Stage - Modernisation des Algorithmes de Trajectographie d'Un Viseur Optronique H/F

Safran - CDD/Stage/Alternance; Massy; On-site; EUR 12,000 - 18,000; Part time

Job summary

Safran Electronics & Defense, leader mondial en optronique et électronique critique, recherche un stagiaire pour étudier et évaluer des méthodes d'estimation appliquées à un viseur optronique. Le stage inclut le développement sous MATLAB/Simulink et l'évaluation de capteurs et d'incertitudes dans des scénarios drone.

Le candidat travaillera sur des algorithmes EKF/UKF/IEKF/MHE, comparant précision et coût de calcul, et rendra un rapport d'ingénierie détaillant la méthodologie et les conclusions.

Responsibilities

• Développer un simulateur de trajectoires de drones sous MATLAB/Simulink, intégrant capteurs et incertitudes.
• Implémenter et étudier des algorithmes d'estimation d'état (EKF, UKF, IEKF, MHE) à partir de mesures du viseur.
• Évaluer et comparer performances, précision et coût de calcul par des simulations représentatives.
• Rédiger un rapport d'ingénierie présentant méthodologie, résultats et conclusions.

Tools

MATLAB/Simulink

Job description

Safran Electronics & Defense, société de haute technologie, est leader mondial de solutions et de services en optronique, avionique, électronique et logiciels critiques, pour les marchés civils et de défense.

Safran Electronics & Defense développe l'ensemble des systèmes d'électronique embarqués sur les avions et les hélicoptères, civils ou militaires.

Un viseur optronique est un ensemble de caméras qui peut être installé sur tout type de porteur (aéronautique, marine, terrestre).

Son fonctionnement repose sur des algorithmes sophistiqués, combinant commandes asservies et traitements d'informations issues de centrales inertielles de navigation (position, angles d'attitude, cap).

Ces informations permettent notamment d'assurer la stabilisation du viseur et le suivi des cibles observées.

L'émergence de la lutte anti-drone amène les viseurs à suivre des cibles mobiles véloces et très manoeuvrantes, dont l'estimation de la trajectoire nécessite la mise en oeuvre de méthodes d'estimation performantes et à l'état de l'art.

Votre mission portera sur l'étude et l'évaluation de telles méthodes.

Dans le cadre de ce stage, en fonction de l'avancement et du temps disponible, vous serez amené(e) à :

• Développer un simulateur de trajectoires de drones sous MATLAB/Simulink, intégrant les principaux capteurs utilisés par le système (centrale de navigation, télémètre laser, résolveur) et capable de prendre en compte différentes incertitudes de mesures : bruit, dérive, pannes, asynchronisme, retards, etc.
• Implémenter et étudier différents algorithmes d'estimation d'état (EKF, UKF, IEKF, MHE, etc.) afin de reconstruire la trajectoire du drone à partir des mesures acquises par un viseur optronique, notamment celles issues d'un télémètre laser et des données transmises par la centrale de navigation.
• Évaluer et comparer les performances des différents algorithmes par le biais de simulations représentatives, en étudiant notamment leur précision, leur robustesse, leur complexité d'implémentation et leur coût de calcul.
• Synthétiser les résultats dans un rapport d'ingénierie, présentant la méthodologie mise en oeuvre, les résultats obtenus et les conclusions de l'étude.