Stage: Trajectographie et Estimation pour Viseur Optronique

Safran - CDD/Stage/Alternance

Massy

Vor Ort

EUR 12.000 - 18.000

Teilzeit

Vor 5 Tagen

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Zusammenfassung

Safran Electronics & Defense, leader mondial en optronique et électronique critique, recherche un stagiaire pour étudier et évaluer des méthodes d'estimation appliquées à un viseur optronique. Le stage inclut le développement sous MATLAB/Simulink et l'évaluation de capteurs et d'incertitudes dans des scénarios drone.

Le candidat travaillera sur des algorithmes EKF/UKF/IEKF/MHE, comparant précision et coût de calcul, et rendra un rapport d'ingénierie détaillant la méthodologie et les conclusions.

Aufgaben

Développer un simulateur de trajectoires de drones sous MATLAB/Simulink, intégrant capteurs et incertitudes.
Implémenter et étudier des algorithmes d'estimation d'état (EKF, UKF, IEKF, MHE) à partir de mesures du viseur.
Évaluer et comparer performances, précision et coût de calcul par des simulations représentatives.
Rédiger un rapport d'ingénierie présentant méthodologie, résultats et conclusions.

Tools

MATLAB/Simulink

Jobbeschreibung