Stage- Ingénieur Robotique H/F

Cetim; Senlis; On-site; EUR 13,000 - 18,000; Part time

Benefits offered by this job

Ordinateur avec Solidworks et RoboDK

Imprimante 3D

Équipements de sécurité (EPI)

Budget d'achat TBD

Supervision par ingénieur roboticien

Job summary

Le CETIM, laboratoire de référence en ingénierie, propose un stage de 4 à 6 mois au sein du pôle Performance Industrielle et Durable. Vous participerez au perfectionnement d’un démonstrateur Robotic Cell (CRFMA), composé d’un MiR, d’un préhenseur On Robot et d’une caméra Sensopart, pour assurer un chargement/déchargement fiable.

Vous réaliserez le cahier des charges, gérerez les achats, ajusterez le hardware et software des robots, validez les modifications et rédigerez une notice d’utilisation.

Qualifications

• Niveau d'étude: école d'ingénieurs générale avec spécialisation robotique/automatisme ou équivalent + Licence.
• Connaissances en robotique et automatisme demandées.
• Compétences en programmation et modélisation 3D valorisées.
• Maîtrise des outils Solidworks et RoboDK recommandée.
• Bon niveau en anglais requis (B2).

Responsibilities

• Réaliser le cahier des charges fonctionnel de la cellule modifiée.
• Gérer les demandes d'achat et les modifications matérielles.
• Modifier les équipements et les programmes robot (MiR et UR).
• Valider les modifications et produire une notice d'utilisation.
• Réaliser une maintenance et développer l'IHM.
• Participer à des missions ponctuelles (véille, salons, etc.).

Skills

Python

Modélisation 3D

Automatisme

Programmation Robot UR

Vision machine

Education

Diplôme d'ingénieur / Licence

Tools

Solidworks

RoboDK

Sensopart

Job description

Il offre à ses collaborateurs un environnement de travail stimulant et de nombreuses opportunités de contribuer à des projets majeurs dans le développement durable et l'industrie du futur.

Au sein du pôle Performance Industrielle et Durable, le ou la stagiaire aura pour mission principale de parfaire un démonstrateur dans nos locaux. Ce démonstrateur (appelé CRFMA - Cellule Robotisée flexible, Mobile et Autonome) est aujourd'hui constitué d'une base mobile MiR, d'un préhenseur On Robot et d'une caméra Sensopart.

Sa mission est de réaliser du chargement et déchargement de lopins dans des emplacements dédiés.

Le cycle est le suivant :

L'objectif principal du stage est de fermer la boucle de démonstration, pour qu'elle puisse fonctionner sans interruption.

Pour parvenir à l'objectif, le/la stagiaire devra :

• Réaliser un cahier des charges fonctionnel pour la cellule modifiée
• Faire les demandes d'achat de matériel (si nécessaire), ou réaliser les modifications
• Modifier les équipements de la cellule (si nécessaire)
• Modifier les programmes robots (MiR et UR)
• Valider les modifications et présenter les résultats
• Réaliser une notice d'utilisation.

Missions secondaires pouvant être accomplies lors du stage (sous réserve de validation de la mission principale)

Ajout de fonction sur la CRFMA

Outre la démonstration fonctionnant de manière ininterrompue, nous souhaitons que cette cellule soit capable de réaliser du chargement / déchargement de pièces (étaux et même palettes) sur une autre machine située dans l'atelier.

Pour se faire, il faudra modifier les deux machines autant d'un point de vue hardware et software.

Alimentation d'une base de données sur la robotique

Le CETIM possède une « Robothèque » qui recense à la fois les projets menés chez des clients, et des informations sur les robots. Le ou la stagiaire devra compléter cette base de données avec les informations à récupérer sur nos serveurs, sur le web, ou encore en contactant les fournisseurs de solutions.

Poursuivre le développement d'une IHM

Lors d'un stage précédent, un prototype d'IHM a été développé. Ce prototype permet de manière visuelle d'anticiper les mouvements du robot, afin d'améliorer l'interactivité avec les humains aux alentours. La ou le stagiaire devra poursuivre ces développements pour rendre l'équipements plus robuste et plus industriel.

Autres missions

D'autres missions ponctuelles pourront être assignées durant la durée du stage (veille, participation a des réunions autour de la robotique, déplacement dans des salons...)

Ressources disponibles

Pour réaliser l'ensemble de ses tâches, la ou le stagiaire sera accompagné.e par un ingénieur roboticien, avec qui une réunion hebdomadaire d'avancement sera réalisée.

Le / La stagiaire aura à sa disposition :

• Un ordinateur avec : Solidworks ; RoboDK, le logiciel Sensopart (d'autres logiciels pourront être installés si besoin)
• Une imprimante 3D
• Un budget d'achat (TBD)
• Des outils à main
• Un bureau
• Des EPI

Type de contrat : Stage 4 à 6 mois

Niveau de formation : Ecole ingénieur généraliste avec spécialisation dans la robotique / l'automatisme ou école spécifique Robotique / Automatisme. + Licence

Compétences :

• Programmation Python
• Modélisation 3D
• Automatisme
• Programmation Robot UR
• Connaissances sur la vision machine

Qualités professionnelles :

• Curiosité
• Force de proposition
• Autonomie
• Bonne Communication

Anglais : B2 minimum