Stage - Ingénieur en robotique et intelligence artificielle F/H

Direct Emploi; Valserhône; On-site; EUR 6,700 - 13,000; Full time

Job summary

Framatome propose un stage ingénieur en mécatronique/robotique pour développer des solutions robotiques dans un cadre nucléaire. Sous tutelle, vous piloterez des robots en laboratoire et sur cobot en intégrant Python et des bibliothèques 3D comme Open3D et PyVista.

Vous explorerez l’IA appliquée au pilotage, effectuerez des essais, puis consoliderez le reporting et échangerez avec les équipes mécaniques et informatiques; localisation: Lyon, déplacements possibles.

Qualifications

• Étudiant(e) en dernière année d'école d'ingénieurs, spécialité mécatronique/robotique.
• Intérêt fort pour la robotique et l'innovation.
• Maîtrise ou apprentissage du langage Python; connaissance d'autres langages est un plus (C#, C++).

Responsibilities

• Développer des programmes robotiques pour pilotage en environnement nucléaire.
• Évaluer les opportunités IA pour le pilotage de robots.
• Construire un programme d’essais et réaliser les tests.
• Rédiger le reporting et communiquer avec les équipes mécaniques et informatiques.
• Travailler sur cobot et installations industrielles; structurer et documenter les développements.

Skills

Python

C++

C#

Open3D

PyVista

TKInter

Trame

VKT

Computer vision

Machine learning

Deep learning

3D visualization

Education

Ingénieur étudiant en dernière année

Tools

KUKA

DOOSAN

Job description

Description du poste :

En tant qu'organisateur de forums de recrutement, Talents Handicap accompagne de très nombreuses entreprises & organisations en France dans leurs recrutements de collaborateurs en situation de handicap. Participant actuellement à l'un de nos forums.
L'entreprise Framatome recherche actuellement des profils :
Contexte :A l'aide de votre tuteur de stage, vous participerez au développement de solutions innovantes dans le domaine de la robotique d'intervention. Pour Framatome, l'enjeu est de fournir à ses clients et ses équipes opérationnelles des solutions robustes pour des applications très spécifiques.Nos réflexions actuelles portent sur la simplification et la fiabilisation des opérations téléopérées (c'est-à-dire des opérations très spécifiques sans liens directs entre l'opérateurs et le robot ou même la zone d'intervention). Les enjeux associés pour l'opérateur concernent :La perception de l'environnement dans lequel évolue le robotLes définitions des mouvements et opération à réaliser dans cet environnementLa capacité à suivre les opérations (vision, retour haptique, retour d'effort…)La fiabilité des opérations pour garantir le résultat des opérations et préserver le matériel de tout dommage. Missions :Dans le cadre de notre programme de recherche et développement, les principales actions à accomplir seront les suivantes :Développer les programmes informatiques et robotiques pour les applications de pilotage de robot en environnement nucléaireEvaluer les opportunités et capacité offerte par l'IA pour le pilotage de robotsBâtir un programme d'essais et mettre en place les essais (définition des moyens, approvisionnement et mise en œuvre)Tester et évaluer les solutionsInteragir et avec les différentes parties prenantes (équipes mécaniques, robotique, informatique, contrôle commande et le projet R&D)Assurer un reporting régulier et communiquer sur l'avancement du projetVous aurez l'opportunité de mettre en œuvre et tester vos développements sur un cobot, voire sur une installation industrielle.Vous êtes étudiant(e) en dernière année dans une école d'ingénieur avec spécialité mécatronique ou robotique.Vous êtes intéressé(e) par l'innovation dans le domaine de la robotique, et appréciez de relever des défis en programmation. Vous avez eu l'opportunité d'acquérir des compétences solides dans langage Python (programmation d'interfaces ou d'applications). La connaissance d'autres langages est un plus (C#, C++).Vous serez notamment amené(e) à utiliser des bibliothèques relatives à la visualisation 3D et à la gestion des nuages de point (Open3D, Pyvista, …) et à l'intelligence artificielle (computer vision, machine learning, deeplearning, …). Des connaissances dans le domaine des interfaces utilisateurs en Python et les bibliothèques associées (TKInter, Trame, VKT, ou autres) seront appréciées.Tout au long de votre stage, vous devrez être capable de structurer les différents programmes, de les archiver et de les documenter.Vous avez un sens pratique naturel, et êtes sensible aux questions de fonctionnement, de performances et d'ergonomie.Idéalement, vous avez déjà eu l'occasion de réaliser des projets robotiques ou dans le domaine de la programmation d'interface utilisateur (KUKA ou DOOSAN notamment).Vous faites preuve de dynamisme, d'esprit d'initiative, et vous appréciez le travail en équipe.Le poste est basé à Lyon avec des déplacements occasionnels possibles.