Stage Drone-Rover: Coopération pour Sauvetage et Vision

Magellium Artal Group; Ramonville-Saint-Agne; Remote; EUR 13,000 - 18,000; Full time

Job summary

Magellium Artal Group, acteur indépendant spécialisé en valorisation du pixel et de la donnée image et vidéo, propose un stage dans le pôle Systèmes Autonomes axé sur la coopération drone-rover pour la recherche et sauvetage.

Vous participerez à la mise en place d’une démonstration de coopération entre un drone volant et un rover terrestre, avec prise en main des modules existants, développement des fonctions manquantes et elaboration du cadre de tests.

Qualifications

• Bonne maîtrise du C++ et connaissances en vision par ordinateur exigées.
• Connaissances en réseaux de neurones sont un plus.
• Expérience en robotique ou systèmes autonomes est souhaitée.

Responsibilities

• Prendre en main les fonctions existantes côté drone et rover et compléter les modules manquants pour la démonstration.
• Concevoir et développer un framework de communication multi-agent drone-rover.
• Rédiger le plan de tests et préparer la démonstration.

Skills

C++

Vision par ordinateur

Education

Bac+5 ou Mastère spécialisé en informatique/vision par ordinateur/robotique

Tools

ROS2

Job description

Magellium Artal Group, acteur indépendant spécialisé en valorisation du pixel et de la donnée image et vidéo, propose un stage dans le pôle Systèmes Autonomes axé sur la coopération drone-rover pour la recherche et sauvetage.

Vous participerez à la mise en place d’une démonstration de coopération entre un drone volant et un rover terrestre, avec prise en main des modules existants, développement des fonctions manquantes et elaboration du cadre de tests.