Stage en Automatique Drone: Optimisation du domaine de vol

Parrot; Paris; On-site; EUR 13,000 - 17,000; Full time

Benefits offered by this job

Locaux à Paris

Équipe internationale

Job summary

Parrot à Paris recherche un stagiaire en automatique et contrôle pour rejoindre l’équipe R&D drones. Vous analyserez les méthodes existantes, unifierez les saturations en vol et proposerez une solution MPC adaptée pour maximiser les performances.

Vous utiliserez Python et MATLAB pour la modélisation et la simulation, puis irez coordonner les essais sur drone Parrot en conditions réelles avec autonomie et initiative.

Qualifications

• Étudiant(e) en école d’ingénieur ou en master 2 en automatique ou équivalent.
• Maîtrise des méthodes de contrôle (PID et MPC) et outils de programmation.
• Connaissances en robotique aérienne et systèmes de drones souhaitées.

Responsibilities

• Étudier l’état de l’art et proposer une solution adaptée pour le projet drone Parrot.
• Unifier la gestion des saturations en vol horizontal et vertical.
• Améliorer l’estimation du domaine de vol pour éviter des restrictions inutiles.
• Générer des consignes de vol proches des limites via MPC et les valider en simulation.
• Implémenter et tester la solution sur un drone Parrot en conditions réelles.

Skills

Contrôle automatique

PID

MPC

Python

MATLAB

Education

École d’ingénieur / Master 2

Tools

Python

MATLAB

Job description

Parrot à Paris recherche un stagiaire en automatique et contrôle pour rejoindre l’équipe R&D drones. Vous analyserez les méthodes existantes, unifierez les saturations en vol et proposerez une solution MPC adaptée pour maximiser les performances.

Vous utiliserez Python et MATLAB pour la modélisation et la simulation, puis irez coordonner les essais sur drone Parrot en conditions réelles avec autonomie et initiative.