Stage: Contrôle Adaptatif Lyapunov pour HRG Validation

SAFRAN

Éragny

On-site

EUR 10,000 - 15,000

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Job summary

Safran Electronics & Defense, au cœur du centre R&D, propose un stage dans l'Unité d'Ingénierie des Modules et Senseurs Inertiels, focalisé sur un contrôle adaptatif basé sur Lyapunov appliqué au HRG.

Le stagiaire réalisera la mise au point, la simulation et la validation de ces lois de contrôle, en tenant compte des défauts et des non-linéarités du capteur pour améliorer la dérive, la stabilité et la précision des mesures.

Responsibilities

  • Validation et implémentation d'un contrôle adaptatif basé sur Lyapunov pour le HRG.
  • Mise au point, simulation et validation des lois de contrôle adaptatif sur le capteur réel.
  • Analyser les défauts et imperfections du capteur et améliorer la robustesse du système.

Job description

Safran Electronics & Defense, au cœur du centre R&D, propose un stage dans l'Unité d'Ingénierie des Modules et Senseurs Inertiels, focalisé sur un contrôle adaptatif basé sur Lyapunov appliqué au HRG.

Le stagiaire réalisera la mise au point, la simulation et la validation de ces lois de contrôle, en tenant compte des défauts et des non-linéarités du capteur pour améliorer la dérive, la stabilité et la précision des mesures.

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