Stage Prototypage Fpga d'Un Algorithme Haute Fréquence pour Gyroscope Très Haute Précision H/F

Safran - CDD/Stage/Alternance; Éragny; Sur place; EUR 7 800 - 15 000; Temps partiel

Résumé du poste

Safran Electronics & Defense recherche un stagiaire au sein de l’Unité d’Ingénierie des Modules et Senseurs Inertiels pour participer à l’implémentation d’un algorithme haute fréquence pour l’asservissement et l’optimisation des performances du gyroscope HRG, en prototypage sur FPGA.

Vous utiliserez Model Based Design avec Simulink et HDL Coder, réaliserez la vérification virtuelle et les tests expérimentaux sur HRG, avec interface Matlab.

Qualifications

• Maîtrise des outils de prototypage FPGA et du design basé sur Modèle (Model Based Design).
• Connaissances de Simulink et HDL Coder pour convertir des modèles en code HDL.
• Aptitude à travailler en collaboration avec des experts et à valider des prototypes FPGA.

Responsabilités

• Prise en main des outils FPGA en Model Based Design : Simulink et HDL Coder.
• Codage des fonctions algorithmiques sous Simulink, en collaboration avec les experts Safran.
• Création d'un environnement de vérification virtuelle (simulation, scénarios de test) pour valider les fonctionnalités.
• Synthèse FPGA, placement/routage et analyse de timing pour garantir performance et robustesse.
• Validation expérimentale : test du prototype sur HRG interfacé à MATLAB.

Connaissances

FPGA prototyping

Simulink

HDL Coder

Model Based Design

MATLAB

Outils

Simulink

HDL Coder

MATLAB

Description du poste

Au sein du Centre de Recherche & Développement de Safran Electronics & Defense, l'Unité d'Ingénierie des Modules et Senseurs Inertiels conçoit des gyroscopes et accéléromètres de très haute précision, dont le HRG (Hemispherical Resonator Gyroscope), un capteur phare intégré dans de nombreux systèmes inertiels développés par la Direction de l'Ingénierie de la Navigation.

Dans le cadre du HRG, vous participerez à l'implémentation d'un algorithme haute fréquence dédié à l'asservissement et à l'optimisation des performances du gyroscope. Ce stage s'inscrit dans une démarche de prototypage sur FPGA (Field-Programmable Gate Array) pour valider des solutions innovantes.

Missions principales :

• Prise en main des outils de prototypage FPGA en Model Based Design : Simulink et HDL Coder (conversion de modèles Matlab/Simulink en code HDL).
• Codage des fonctions algorithmiques sous Simulink, en collaboration avec les experts Safran.
• Création d'un environnement de vérification virtuelle (simulation, scénarios de test) pour valider les fonctionnalités développées.
• Synthèse FPGA, placement/routage et analyse de timing (Static Timing Analysis - STA) pour garantir la performance et la robustesse du design.
• Validation expérimentale : test physique du prototype sur un HRG, en interface avec son environnement Matlab de vérification.