Stage Fusion et Calibration d'Erreurs MEMS Gyro

Safran - CDD/Stage/Alternance; Éragny; On-site; EUR 8,900 - 11,000; Full time

Job summary

Safran Electronics & Defense recherche un stagiaire au sein de l'Unité d'Ingénierie des Modules et Senseurs Inertiels, pour développer des méthodes d’hybridation sur le GRM MEMS et améliorer la précision des mesures.

Le stagiaire analysera les défauts MEMS et proposera des algorithmes de fusion et de recalage (Kalman, Lyapunov, RLS), implémentés et tests en simulation sous Simulink/Matlab avec évaluation quantitative des gains.

Qualifications

• Analyse des défauts MEMS: biais, bruits, dérives thermiques, non-linéarités.
• Proposer des algorithmes de fusion et recalage (Kalman, Lyapunov, RLS).
• Implémenter et tester en simulation sous Simulink/Matlab.

Responsibilities

• Analyser les principaux défauts MEMS et proposer des méthodes d’hybridation pour recalibrer le modèle d’erreur.
• Concevoir et valider des algorithmes de fusion et de recalage.
• Réaliser des simulations et évaluer les gains de performance.

Skills

Kalman

Lyapunov

RLS

Simulink

MATLAB

Fusion de données

Tools

Simulink

MATLAB

Job description

Safran Electronics & Defense recherche un stagiaire au sein de l'Unité d'Ingénierie des Modules et Senseurs Inertiels, pour développer des méthodes d’hybridation sur le GRM MEMS et améliorer la précision des mesures.

Le stagiaire analysera les défauts MEMS et proposera des algorithmes de fusion et de recalage (Kalman, Lyapunov, RLS), implémentés et tests en simulation sous Simulink/Matlab avec évaluation quantitative des gains.