Senior AI & Robot Manipulation Engineer

Wandercraft; Paris; Hybride; EUR 70 000 - 110 000; Plein temps

Résumé du poste

Wandercraft recrute un ingénieur robotique spécialisé en manipulation et apprentissage pour développer des algorithmes avancés et les porter dans nos systèmes robotiques. Vous contribuerez à l’optimisation des déplacements, à l’intégration dans les chaînes logicielles et au travail au sein d’une équipe interdisciplinaire.

Le poste requiert des compétences solides en Python et C++, une expérience avec ROS et des connaissances en ML, contrôle et cinématique.

Qualifications

• Diplôme d’ingénieur ou équivalent en robotics, automatisme ou informatique.
• Expérience en développement logiciel et raisonnement mathématique.
• Maîtrise du Python et C++ et familiarité avec ROS.
• Connaissance en ML, imitation learning et modèles de diffusion.

Responsabilités

• Concevoir et développer des algorithmes de manipulation de pièces.
• Participer à l’entraînement et au test des politiques de contrôle.
• Intégrer les algos dans le pipeline logiciel et hardware.
• Réaliser des tests sur simulateur et robot réel.

Connaissances

Python

C++

Machine Learning

Imitation Learning

Diffusion Models

Robotics

Linear Algebra

Kinematics

Control Theory

CI / Testing

Formation

Diplôme d’ingénieur

Outils

ROS

Git

CI/CD

Simulation Tools

Description du poste

Wandercraft recrute un ingénieur robotique spécialisé en manipulation et apprentissage pour développer des algorithmes avancés et les porter dans nos systèmes robotiques. Vous contribuerez à l’optimisation des déplacements, à l’intégration dans les chaînes logicielles et au travail au sein d’une équipe interdisciplinaire.

Le poste requiert des compétences solides en Python et C++, une expérience avec ROS et des connaissances en ML, contrôle et cinématique.