Postdoc in Real-Time Robotics & Kite-Power Optimization

Unist; Montpellier; Hybride; EUR 31 000 - 33 000; Plein temps

Résumé du poste

L’Université de Montpellier, LMGC/CNRS, recrute un ingénieur-chercheur pour le projet KiWin sur un système de traction basé sur un cerf-volant pour navires (>60 m). Ouverture sur modélisation, optimisation et validation en temps réel sur plateforme kite-box.

Profil: doctorat en robotique/contrôle, maîtrise MATLAB/Scilab et Python/C++, anglais courant; travail en équipe pluridisciplinaire avec collaboration LIRMM, IMS Bordeaux et École de l’Air et de l’Espace.

Qualifications

• Docteur en robotique, contrôle ou domaine proche.
• Compétences en modélisation, dynamique et planification.
• Expérience en expériences en temps réel appréciée.

Responsabilités

• Modéliser le système traction cerf-volant: cerf-volant, haubanages, navire.
• Identifier expérimentalement les paramètres du modèle.
• Valider le modèle avec un simulateur.
• Optimiser les trajectoires de référence pour traction aérodynamique.

Connaissances

Anglais courant

Calcul/simulation

Programmation

Formation

PhD en robotique / génie du contrôle

Outils

MATLAB

Scilab

Python

C++

Description du poste

L’Université de Montpellier, LMGC/CNRS, recrute un ingénieur-chercheur pour le projet KiWin sur un système de traction basé sur un cerf-volant pour navires (>60 m). Ouverture sur modélisation, optimisation et validation en temps réel sur plateforme kite-box.

Profil: doctorat en robotique/contrôle, maîtrise MATLAB/Scilab et Python/C++, anglais courant; travail en équipe pluridisciplinaire avec collaboration LIRMM, IMS Bordeaux et École de l’Air et de l’Espace.