Postdoc Robotique Marine et Modélisation Dynamique

institutminestelecom; Nantes; Hybride; EUR 33 614 - 35 800; Plein temps

Résumé du poste

IMT Atlantique recrute une chercheuse ou un chercheur en post‑doctorat pour travailler sur le projet LIBFISH, visant à réduire l’impact écologique de la pêche via des technologies de rupture et un simulateur en temps réel. Vous collaborerez avec des partenaires européens et canadiens pour modéliser le chalut et développer des méthodes de pilotage avancées.

Le poste exige un doctorat en automatique ou robotique obtenu récemment, une forte autonomie et une appétence pour l’innovation durable, avec

Qualifications

• Doit être titulaire d'un doctorat en automatique ou robotique obtenu depuis moins de trois ans.
• Capacité à travailler de manière autonome sur un projet international.
• Expérience en modélisation et simulation de systèmes dynamiques.

Responsabilités

• Concevoir et développer un modèle dynamique en temps réel de l'ensemble chalutier/train de pêche.
• Développer un simulateur de référence sous MATLAB ou Python.
• Assurer la continuité entre les simulations haute résolution et les besoins des concepteurs d'algorithmes de pilotage.

Connaissances

Modélisation dynamique

Cosserat / robotique souple

Mécanique par éléments finis

Autonomie

Communication internationale

Formation

Doctorat en automatique ou robotique

Outils

MATLAB

Python

Description du poste

IMT Atlantique recrute une chercheuse ou un chercheur en post‑doctorat pour travailler sur le projet LIBFISH, visant à réduire l’impact écologique de la pêche via des technologies de rupture et un simulateur en temps réel. Vous collaborerez avec des partenaires européens et canadiens pour modéliser le chalut et développer des méthodes de pilotage avancées.

Le poste exige un doctorat en automatique ou robotique obtenu récemment, une forte autonomie et une appétence pour l’innovation durable, avec