Post-Doc IA Embarquée — Navigation Résiliente (Drones)

Mines Paris - PSL; Paris; On-site; EUR 42,000 - 56,000; Full time

Job summary

La Mines Paris – PSL lance un post-doctorat sur des systèmes embarqués autonomes pour drones. Le candidat intégrera AKHEROS et explorera des techniques de détection d’anomalies et de contrôle en environnements perturbés.

Le poste exige un doctorat en robotique, automatique/systèmes embarqués ou IA embarquée, et des compétences avancées en IA embarquée, C/C++, HDL/FPGA et RTOS. Travail en consortium et publications prévues.

Qualifications

• Maîtrise de l’IA embarquée et connaissance des modèles probabilistes/bayésiens.
• Solides compétences en asservissement et commande d’actionneurs.
• Programmation embarquée temps réel (C/C++), Python et HDL/FPGA.
• Intérêt pour les drones/UAV, navigation inertielle et GNSS.

Responsibilities

• Concevoir et valider le couplage détection asservissement : intégration du signal de détection dans les boucles de commande des actionneurs.
• De la modélisation à la validation expérimentale : modélisation → génération de scénarios perturbés → apprentissage du comportement nominal → détection d'anomalies → caractérisation → réduction/optimisation du modèle → validation expérimentale.
• Les méthodes seront d'abord évaluées sur des données simulées et des bancs instrumentés, puis confrontées à des données expérimentales issues de plateformes drones.
• Développer les logiques de repli et de reconfiguration de navigation en environnement GNSS-denied.
• Participer aux livrables scientifiques et à la stratégie de propriété intellectuelle (dépôt de brevet).
• Les résultats pourront donner lieu à des publications dans des conférences et revues internationales en automatique, robotique et IA.

Skills

IA embarquée

Asservissement

C/C++ embarqué

Python

HDL/FPGA

RTOS

Drones / UAV

Autonomie / expérimentation

Travail en consortium

Education

Doctorat en robotique / automatique / systèmes embarqués / IA embarquée

Tools

HDL/FPGA

RTOS

Job description

La Mines Paris – PSL lance un post-doctorat sur des systèmes embarqués autonomes pour drones. Le candidat intégrera AKHEROS et explorera des techniques de détection d’anomalies et de contrôle en environnements perturbés.

Le poste exige un doctorat en robotique, automatique/systèmes embarqués ou IA embarquée, et des compétences avancées en IA embarquée, C/C++, HDL/FPGA et RTOS. Travail en consortium et publications prévues.