Stage Analyse des données de mission - Drones Air & Surface - H/F

Exail

La Garde

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Résumé du poste

Exail recherche un ingénieur pour développer un outil de traitement des données de missions collectées lors des essais mer. Vous travaillerez au sein d’un écosystème MAR et IA et contribuerez à l’analyse des logs et au post-traitement.

Le rôle implique d’évaluer l’instrumentation du véhicule, d’étudier les outils de KPI et de déployer l’outil sur des jeux de logs, en s’appuyant sur Linux et ROS2.

Qualifications

  • Bonne maîtrise de l’analyse de données et du traitement des logs.
  • Connaissance des systèmes embarqués et de Linux.
  • Capacité à réaliser une étude de marché sur les outils de logs et KPI.

Responsabilités

  • Identifier et clarifier les données collectées lors des essais et des missions.
  • Analyser les logs et déterminer les données pertinentes en post-traitement.
  • Étudier l’instrumentation possible du véhicule et déployer l’outil sur les logs disponibles.
  • Réaliser une étude de marché sur les outils de traitement des logs et KPI.
  • Mettre en place la chaîne storage → transfert → traitement des logs pour automatiser le processus.
  • Évaluer l’apport de l’IA sur le monitoring comportemental du véhicule.

Connaissances

Analyse de données
Traitement logs
Post-traitement logs

Outils

Linux
ROS2
Zenoh
DDS

Description du poste

Vous souhaitez travailler sur des technologies de pointe dans un écosystème innovant tourné vers le maritime, la robotique, l’IA et les systèmes embarqués ? Rejoignez notre équipe pluridisciplinaire et contribuez au développement de systèmes de drones de surface capables d’intervenir dans les environnements les plus extrêmes.

Votre mission sera de développer un outil permettant le traitement des données de missions collectées lors des essais mer.

Vos activités :

  • Identifier et clarifier les données collectées pendant les essais : missions (pilotage du drone, trajectoires suivies...), capteurs (caméras, sonars...), santé (panne, code défaut...) et utilisation (heures moteurs, compteur d'activation de certains actionneurs...).
  • Analyser les logs disponibles, générés par les logiciels, et identifier les données exploitables et pertinentes en post-traitement.
  • Etudier la nécessité d'instrumenter d'avantage le véhicule.
  • Mener une étude de marché sur les différents outils permettant le traitement des logs et la génération de KPI.
  • Déployer, configurer et tester l'outil sur les jeux de logs disponibles.
  • Etudier l'apport de l'IA sur le monitoring comportementale du véhicule.
  • Mettre en place la chaîne complète de stockage > transfert > traitement des logs, pour automatiser le process à la fin de chaque essai.

Environnement technique :

  • Systèmes embarqués : Drones navals intégrés à des systèmes d'ensemble et pilotés depuis un Centre Opérationnel déporté.
  • Technologies : Linux, ROS2, protocole de communication publish / suscribe (Zenoh, DDS…).
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