Ingénieur mécatronique – Drones & systèmes embarqués

ISAE Supaero; Toulouse; Sur place; EUR 45 000 - 60 000; Plein temps

Résumé du poste

ISAE Supaero recherche un ingénieur pour participer au développement de dispositifs expérimentaux dédiés à l’étude de drones et de systèmes instrumentés, avec une forte dimension expérimentale et technique au sein du DAEP.

Le poste implique la préparation et l’intégration de maquettes, le développement embarqué, des interfaces MATLAB et des essais en soufflerie, avec une collaboration étroite avec chercheurs et techniciens du laboratoire. Des missions en mer peuvent être envisagées.

Responsabilités

• à la préparation et à la réalisation de campagnes d’essais en soufflerie
• au développement et à l’intégration de systèmes embarqués et instrumentés
• au développement d’interfaces de commande sous MATLAB pour le pilotage d’équipements expérimentaux, de moteurs et de systèmes robotisés
• à l’intégration mécanique et électronique de maquettes instrumentées
• à l’acquisition et au suivi des données expérimentales
• au support technique général des activités expérimentales du projet
• Des participations ponctuelles à des campagnes d’essais en mer pourront également être demandées, notamment dans le cadre de missions en baie de Hyères
• la conception et intégration de maquettes expérimentales
• l’intégration électronique et câblage de systèmes instrumentés
• le développement embarqué sur microcontrôleurs et nano-ordinateurs
• la mise en œuvre de capteurs expérimentaux (IMU, anémomètres, capteurs de pression, capteurs de force, etc.)
• le développement et mise au point de chaînes d’acquisition
• le pilotage de moteurs, ESC et servomoteurs
• le développement d’interfaces de commande et d’outils expérimentaux sous MATLAB
• la participation au développement de la commande d’un bras robotisé utilisé dans les essais
• la préparation des procédures expérimentales
• la participation aux essais et au suivi technique des campagnes expérimentales

Description du poste

ISAE Supaero recherche un ingénieur pour participer au développement de dispositifs expérimentaux dédiés à l’étude de drones et de systèmes instrumentés, avec une forte dimension expérimentale et technique au sein du DAEP.

Le poste implique la préparation et l’intégration de maquettes, le développement embarqué, des interfaces MATLAB et des essais en soufflerie, avec une collaboration étroite avec chercheurs et techniciens du laboratoire. Des missions en mer peuvent être envisagées.