Ingénieur Automatique & Simulation — MATLAB/Simulink Embarqué

Holenek Ingénierie

Nantes

Sur place

EUR 45 000 - 65 000

Plein temps

14 jours+

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Résumé du poste

Holenek Ingénierie recherche pour son client un Ingénieur Automatique & Simulation – Matlab/Simulink, intégré à une équipe d'ingénieurs sur des projets à haute technicité et environnement industriel.

Vous concevrez et développerez des algorithmes de pilotage embarqué (PID, contrôle optimal, filtre de Kalman), réaliserez le développement sous Matlab/Simulink avec GitLab et ROS, rédigerez les spécifications et scénarios de tests, et conduirez l'intégration et la validation du code C++ en

Qualifications

2 années d'expérience minimum en industrie sur un poste similaire.
Formation : Diplôme d'ingénieur (Grande École) avec solide formation en Automatique, théorie du contrôle et estimation — CPGE attendu.
Pas de télétravail.

Responsabilités

Concevoir et développer des algorithmes de pilotage et de guidage embarqués (PID, contrôle optimal, contrôle robuste, filtre de Kalman).
Développer les algorithmes en Matlab/Simulink sous GitLab pour intégration en simulation dynamique MIL en ROS.
Rédiger les spécifications des algorithmes et les jeux de tests pour implémentation du code embarqué en C++ par un tiers.
Assurer l'intégration et la validation du code embarqué C++ en simulation dynamique (MIL, SIL, HIL).
Contribuer à l'amélioration continue des méthodologies de développement et de validation.
Collaborer étroitement avec les équipes simulation, software et systèmes embarqués.