Ingénieur Guidage Embarqué C++/Python ROS

Genwaves; Nantes; Hybride; EUR 42 000 - 64 000; Plein temps

Résumé du poste

Genwaves recherche un ingénieur en contrôle/commande pour concevoir et intégrer des algorithmes embarqués dans un environnement dynamique.

Vos missions incluent la conception d’algorithmes de guidage et de pilotage (MPC, PID, filtre Kalman) et le développement en C++ ou Python dans un cadre GitLab.

Vous intégrerez ces solutions dans une simulation ROS et un logiciel embarqué sous forme de micro-services, et vous les validerez dans des boucles MIL/SIL/HIL et sur véhicule guidé.

Qualifications

• Diplôme d'ingénieur Bac+5 en automatique, contrôle/commande ou estimation.
• Expérience d’au moins 2 ans en guidage/pilotage industriel.
• Maîtrise du C++, Python, et des environnements embarqués; ROS et GitLab.

Responsabilités

• Concevoir des algorithmes de guidage et de pilotage (MPC, PID, filtre Kalman).
• Développer en C++ ou Python dans un cadre GitLab.
• Intégrer les solutions dans une simulation ROS et un logiciel embarqué.
• Valider les solutions dans des boucles MIL/SIL/HIL et sur véhicule.

Connaissances

C++

Python

GitLab

ROS

Formation

Bac+5 – École d'ingénieurs (automatique / contrôle)

Outils

GitLab

ROS

Description du poste

Genwaves recherche un ingénieur en contrôle/commande pour concevoir et intégrer des algorithmes embarqués dans un environnement dynamique.

Vos missions incluent la conception d’algorithmes de guidage et de pilotage (MPC, PID, filtre Kalman) et le développement en C++ ou Python dans un cadre GitLab.

Vous intégrerez ces solutions dans une simulation ROS et un logiciel embarqué sous forme de micro-services, et vous les validerez dans des boucles MIL/SIL/HIL et sur véhicule guidé.