Architecte d'Algorithmes de Guidage (Simulink)

Genwaves; Nantes; Sur place; EUR 42 000 - 60 000; Plein temps

Résumé du poste

Genwaves à Nantes recherche un ingénieur spécialisé en conception d'algorithmes sous Simulink pour des projets de simulation avancée sur systèmes guidés.

Vous concevrez des algorithmes de guidage (PID, estimation, Kalman), développerez sous Matlab/Simulink et préparerez les tests embarqués en C++. Vous validerez les algorithmes dans des environnements MIL/SIL/HIL et rédigerez des spécifications détaillées.

Qualifications

• Bac+5 exigé dans une école d'ingénieurs avec dominante automatique / estimation / contrôle.
• Minimum 2 ans d'expérience dans l'industrie.
• Maîtrise de Matlab/Simulink et ROS.
• Bonnes compétences en validation et rédaction de spécifications.

Responsabilités

• Concevoir des algorithmes de guidage (PID, optimal, robuste, Kalman).
• Développer les solutions sous Matlab/Simulink, versionnées avec GitLab.
• Spécifier les algorithmes et les jeux de tests pour leur implémentation embarquée en C++.
• Intégrer et valider ces algorithmes dans des environnements MIL, SIL, HIL.

Connaissances

Guidage PID

Robustesse estimation

Formation

Bac+5 – École d'ingénieurs (automatique / estimation / contrôle)

Outils

MATLAB/Simulink

ROS

C++

GitLab

Description du poste

Genwaves à Nantes recherche un ingénieur spécialisé en conception d'algorithmes sous Simulink pour des projets de simulation avancée sur systèmes guidés.

Vous concevrez des algorithmes de guidage (PID, estimation, Kalman), développerez sous Matlab/Simulink et préparerez les tests embarqués en C++. Vous validerez les algorithmes dans des environnements MIL/SIL/HIL et rédigerez des spécifications détaillées.