Ingénieur(e) en Algorithmes de Guidage – Embarqué C++ / Python

Genwaves; Nantes; Sur place; EUR 42 000 - 64 000; Plein temps

Résumé du poste

Genwaves recherche un ingénieur en contrôle/commande pour concevoir et intégrer des algorithmes embarqués dans un environnement dynamique.

Vos missions incluent la conception d’algorithmes de guidage et de pilotage (MPC, PID, filtre Kalman) et le développement en C++ ou Python dans un cadre GitLab.

Vous intégrerez ces solutions dans une simulation ROS et un logiciel embarqué sous forme de micro-services, et vous les validerez dans des boucles MIL/SIL/HIL et sur véhicule guidé.

Qualifications

• Diplôme d'ingénieur Bac+5 en automatique, contrôle/commande ou estimation.
• Expérience d’au moins 2 ans en guidage/pilotage industriel.
• Maîtrise du C++, Python, et des environnements embarqués; ROS et GitLab.

Responsabilités

• Concevoir des algorithmes de guidage et de pilotage (MPC, PID, filtre Kalman).
• Développer en C++ ou Python dans un cadre GitLab.
• Intégrer les solutions dans une simulation ROS et un logiciel embarqué.
• Valider les solutions dans des boucles MIL/SIL/HIL et sur véhicule.

Connaissances

C++

Python

GitLab

ROS

Formation

Bac+5 – École d'ingénieurs (automatique / contrôle)

Outils

GitLab

ROS

Description du poste

La société :

Genwaves est une Entreprise de Services du Numérique (ESN) créée en 2012. Situé à La Ciotat, nous sommes présents essentiellement en région PACA et à Paris. Avec une équipe passionnée, nous accompagnons nos clients, qu'ils soient PME ou grands comptes, dans leurs projets d'ingénierie et d'informatique.

Notre mission :

Proposer des solutions techniques sur-mesure en mettant en avant l'expertise locale et la transparence. Chaque projet est l'occasion de créer des partenariats solides et durables grâce à un accompagnement humain et technique de qualité.

Nos valeurs :

Transparence : Nous croyons en une communication claire et honnête, tant avec nos clients qu'avec nos collaborateurs.

Humain : Nous ne recrutons pas des profils, mais des personnalités, que nous accompagnons tout au long de leur parcours.

Réactivité : Une structure agile pour répondre efficacement aux besoins de nos clients et consultants.

Le poste :

Nous recherchons un(e) ingénieur(e) en contrôle/commande pour le développement et l'intégration d'algorithmes embarqués au sein d'un environnement dynamique.

Vos missions :

• Concevoir des algorithmes de guidage et de pilotage : MPC, PID, contrôle optimal/robuste, filtre de Kalman.
• Développer ces algorithmes en C++ ou Python dans un environnement GitLab.
• Intégrer les solutions dans une simulation ROS et un logiciel embarqué sous forme de micro-services.
• Valider les solutions dans des boucles MIL, SIL, HIL et en essais sur véhicule guidé.

Profil recherché :

• Bac+5 – École d'ingénieurs avec spécialisation en automatique, contrôle/commande, estimation.
• 2+ ans d'expérience en industrie sur les sujets de guidage/pilotage.
• Maîtrise des environnements embarqués, C++ / Python, GitLab.
• Expérience en validation sur bancs MIL/SIL/HIL.