Ingénieur C++ ou Python (H/F)

Holenek Ingénierie; Nantes; Sur place; EUR 42 000 - 62 000; Plein temps

Résumé du poste

Holenek Ingénierie recherche pour son client un Ingénieur Développement C++/Python - Systèmes Embarqués, intégré à une équipe d'ingénieurs sur des projets à haute technicité.

Les missions couvrent le développement d'algorithmes embarqués et leur validation en simulation et sur véhicule, avec une forte dimension ingénierie et autosuffisance.

Qualifications

• Formation d'ingénieur spécialisée Automatique et théorie du contrôle, CPGE appréciée.
• Expérience minimale: 2 ans en industrie sur poste similaire.
• Maîtrise de C++ et Python, développement embarqué et validation.

Responsabilités

• Concevoir et développer des algorithmes de pilotage et de guidage embarqués (MPC, PID, contrôle optimal, contrôle robuste, filtre de Kalman)
• Développer les algorithmes en C++ et Python sous GitLab pour ROS et micro-services embarqués
• Intégrer et valider les algorithmes en simulation dynamique (MIL, SIL, HIL)
• Réaliser et analyser des essais véhicules en conditions réelles
• Contribuer à l'amélioration continue des méthodologies de développement et de validation
• Collaborer avec les équipes simulation, software et systèmes embarqués

Connaissances

MPC

PID

Contrôle optimal

Contrôle robuste

Filtre de Kalman

C++

Python

GitLab

ROS

Formation

Diplôme d'ingénieur

Outils

GitLab

ROS

Description du poste

Dans le cadre du renforcement de leur équipe, nous recherchons pour notre client, acteur dans le secteur de l'industrie et de l'ingénierie, un(e) Ingénieur(e) Développement C++/Python - Systèmes Embarqués. Vous intégrerez une équipe d'ingénieurs sur des projets à haute technicité.

En tant qu'Ingénieur(e) Développement C++/Python - Systèmes Embarqués, vos missions seront de :

• Concevoir et développer des algorithmes de pilotage et de guidage embarqués (MPC, PID, contrôle optimal, contrôle robuste, filtre de Kalman)

• Développer les algorithmes en C++ ou Python sous GitLab pour intégration dans une simulation ROS et un logiciel embarqué sous forme de micro-services

• Assurer l'intégration et la validation des algorithmes en simulation dynamique (MIL, SIL, HIL)

• Réaliser et analyser les essais de véhicules pilotés/guidés en conditions réelles

• Contribuer à l'amélioration continue des méthodologies de développement et de validation

• Collaborer étroitement avec les équipes simulation, software et systèmes embarqués

Ce que propose notre client

Un poste à fort contenu technique au cœur de projets d'ingénierie avancés, dans un environnement stimulant alliant simulation, embarqué et essais terrain.

• Pas de télétravail

• 2 ans d'expérience minimum en industrie sur un poste similaire

• Formation : Diplôme d'ingénieur (Grande École) avec une solide formation en Automatique, théorie du contrôle et théorie de l'estimation — un passage en CPGE est attendu

Vos expertises, notre force commune

• Maîtrise des algorithmes de contrôle embarqué : MPC, PID, contrôle optimal, contrôle robuste, filtre de Kalman

• Développement en C++ et/ou Python

• Expérience avec GitLab et les environnements ROS

• Connaissance des méthodologies de validation MIL, SIL, HIL

• Pratique de la simulation dynamique à plusieurs degrés de liberté

• Notions en architecture micro-services pour logiciels embarqués

Vos qualités humaines, nos valeurs partagées

• Rigueur scientifique et sens du détail

• Curiosité technique et envie de repousser les limites

• Capacité à travailler en équipe pluridisciplinaire

• Autonomie et force de proposition

• Bonne communication pour vulgariser des sujets complexes