Ingénieur Estimation et Fusion pour Drones Autonomes

Blackshark; Labège; On-site; EUR 55,000 - 75,000; Full time

Job summary

Delair, leader mondial du drone professionnel, recherche un ingénieur spécialiste estimation d’état et fusion de données capteurs pour l’équipe Logiciel Autopilote. Vous concevrez et déployerez des algorithmes de filtrage et des briques logicielles pour percevoir l’environnement et estimer l’état du drone, à partir de données multi-capteurs.

Vous travaillerez en C/C++ embarqué sur des microcontrôleurs et systèmes embarqués, en collaboration avec les équipes hardware et data.

Qualifications

• Diplôme d’ingénieur ou équivalent en systèmes embarqués, électronique ou automatique, traitement du signal, estimation.
• Première expérience en développement logiciel C/C++ est un plus.
• Solides connaissances en Kalman et fusion de données multi-capteurs.

Responsibilities

• Concevoir et développer des algorithmes d’estimation d’état pour drones autonomes.
• Développer des algorithmes de fusion multi-capteurs (IMU, GNSS, baromètre, magnétomètre).
• Implémenter des filtres de Kalman adaptés aux systèmes embarqués.
• Analyser logs et données capteurs pour améliorer les estimateurs.
• Participer à l’intégration des algorithmes en C/C++ embarqué.

Skills

Estimation d’état

Fusion multi-capteurs

Filtrage numérique

Kalman / EKF

C/C++ embarqué

Guidage N avigation Contrôle (GNC)

Education

Diplôme d’ingénieur ou équivalent en systèmes embarqués

Tools

C/C++

MATLAB

Python

Job description

Delair, leader mondial du drone professionnel, recherche un ingénieur spécialiste estimation d’état et fusion de données capteurs pour l’équipe Logiciel Autopilote. Vous concevrez et déployerez des algorithmes de filtrage et des briques logicielles pour percevoir l’environnement et estimer l’état du drone, à partir de données multi-capteurs.

Vous travaillerez en C/C++ embarqué sur des microcontrôleurs et systèmes embarqués, en collaboration avec les équipes hardware et data.