Ingénieur Estimation et Fusion pour Drones Autonomes

Blackshark; Labège; Sur place; EUR 55 000 - 75 000; Plein temps

Résumé du poste

Delair, leader mondial du drone professionnel, recherche un ingénieur spécialiste estimation d’état et fusion de données capteurs pour l’équipe Logiciel Autopilote. Vous concevrez et déployerez des algorithmes de filtrage et des briques logicielles pour percevoir l’environnement et estimer l’état du drone, à partir de données multi-capteurs.

Vous travaillerez en C/C++ embarqué sur des microcontrôleurs et systèmes embarqués, en collaboration avec les équipes hardware et data.

Qualifications

• Diplôme d’ingénieur ou équivalent en systèmes embarqués, électronique ou automatique, traitement du signal, estimation.
• Première expérience en développement logiciel C/C++ est un plus.
• Solides connaissances en Kalman et fusion de données multi-capteurs.

Responsabilités

• Concevoir et développer des algorithmes d’estimation d’état pour drones autonomes.
• Développer des algorithmes de fusion multi-capteurs (IMU, GNSS, baromètre, magnétomètre).
• Implémenter des filtres de Kalman adaptés aux systèmes embarqués.
• Analyser logs et données capteurs pour améliorer les estimateurs.
• Participer à l’intégration des algorithmes en C/C++ embarqué.

Connaissances

Estimation d’état

Fusion multi-capteurs

Filtrage numérique

Kalman / EKF

C/C++ embarqué

Guidage N avigation Contrôle (GNC)

Formation

Diplôme d’ingénieur ou équivalent en systèmes embarqués

Outils

C/C++

MATLAB

Python

Description du poste

Delair, leader mondial du drone professionnel, recherche un ingénieur spécialiste estimation d’état et fusion de données capteurs pour l’équipe Logiciel Autopilote. Vous concevrez et déployerez des algorithmes de filtrage et des briques logicielles pour percevoir l’environnement et estimer l’état du drone, à partir de données multi-capteurs.

Vous travaillerez en C/C++ embarqué sur des microcontrôleurs et systèmes embarqués, en collaboration avec les équipes hardware et data.