Ingénieur Algorithmique Robotique – Logistique (Remote 2j/sem)

Free-Work; Villeneuve-la-Garenne; Sur place; EUR 55 000 - 85 000; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

Télétravail partiel (2 jours/semaine)

Résumé du poste

Lianeo, cabinet de recrutement spécialisé en logiciel embarqué, recherche pour un partenaire de la robotique appliquée à la logistique un profil pour concevoir et faire évoluer les algorithmes de pilotage du robot. Vous modéliserez le système en graphe et effectuerez des recherches de chemin et des heuristiques adaptées aux configurations clients.

Le poste implique une collaboration étroite avec l'ingénieur-e algorithmique et l'équipe automatisme pour valider les scénarios de simulation et les

Qualifications

• Concevoir et faire évoluer les algorithmes de pilotage du robot : modélisation du système en graphe, recherche de chemin, heuristiques
• Adapter la logique de pilotage aux configurations propres à chaque client
• Traiter les cas nominaux comme les cas de résilience : panne d'un module, redirection des flux, maintien en service de la machine
• Travailler en binôme avec l'ingénieur-e algorithmique en place : proposer des approches, les confronter, trancher ensemble
• Structurer le code pour que chaque nouveau cas s'intègre sans alourdir l'ensemble
• Valider les algorithmes par des tests et des scénarios de simulation
• Travailler avec l'équipe automatisme sur l'exécution des mouvements par la couche PLC

Responsabilités

• Concevoir et faire évoluer les algorithmes de pilotage du robot : modélisation du système en graphe, recherche de chemin, heuristiques
• Adapter la logique de pilotage aux configurations propres à chaque client
• Traiter les cas nominaux comme les cas de résilience : panne d'un module, redirection des flux, maintien en service de la machine
• Travailler en binôme avec l'ingénieur-e algorithmique en place : proposer des approches, les confronter, trancher ensemble
• Structurer le code pour que chaque nouveau cas s'intègre sans alourdir l'ensemble
• Valider les algorithmes par des tests et des scénarios de simulation
• Travailler avec l'équipe automatisme sur l'exécution des mouvements par la couche PLC

Description du poste

Lianeo, cabinet de recrutement spécialisé en logiciel embarqué, recherche pour un partenaire de la robotique appliquée à la logistique un profil pour concevoir et faire évoluer les algorithmes de pilotage du robot. Vous modéliserez le système en graphe et effectuerez des recherches de chemin et des heuristiques adaptées aux configurations clients.

Le poste implique une collaboration étroite avec l'ingénieur-e algorithmique et l'équipe automatisme pour valider les scénarios de simulation et les