Ingénieur·e Algorithmique – Java H/F

LIANEO; France; Hybride; EUR 55 000 - 75 000; Plein temps

Résumé du poste

Lianeo recrute pour un partenaire de robotique appliquée à la logistique un ingénieur algorithmique spécialisé en pilotage de robots. Vous concevez et faites évoluer les algorithmes, modélisez les systèmes en graphe et optimisez les trajets avec Dijkstra / A* dans des environnements réels.

Vous travaillez en binôme, adaptez la logique à chaque client, traitez les pannes, et validez les scénarios de simulation avec l'équipe automatisme.

Qualifications

• Solide bagage en algorithmes et théorie des graphes.
• Maîtrise du Java moderne (Java 21).
• Conception d'algorithmes pour systèmes réels sous contraintes: robotique, logistique, transport, ordonnancement ou proches.
• Capacité à raisonner sur les cas dégradés et tolérance aux pannes.

Responsabilités

• Concevoir et faire évoluer les algorithmes de pilotage du robot.
• Adapter la logique de pilotage aux configurations propres à chaque client.
• Traiter les cas nominaux et les cas de résilience: panne d'un module, redirection des flux, maintien en service de la machine.

Connaissances

Java 21

Graph theory

Heuristics & optimization

Concurrent programming

JUnit 5 testing

Maven/Gradle

Git

OPC UA/ADS concepts

Description du poste

Lianeo, ESN et cabinet de recrutement spécialisé en logiciel embarqué, recrute actuellement pour le compte d'un partenaire de la robotique appliquée à la logistique. Le poste est ouvert en CDI, directement chez le client.

Le contexte client - Le client conçoit une solution robotisée qui gère les flux de charges dans les entrepôts logistiques. Le robot fait circuler les charges entre différents modules (ascenseurs, tables de transfert, postes d'étiquetage, de pesée ou de lecture). C'est la couche algorithmique, développée en Java, qui décide des trajets et de l'enchaînement des mouvements. La solution gagne de nouveaux clients, chacun avec ses configurations et ses contraintes d'exploitation, et l'équipe algorithmique se renforce pour suivre cette croissance.

Télétravail - Possible jusqu'à 2 jours par semaine, avec un peu de souplesse, mais une présence régulière sur site reste nécessaire.

Missions

• Concevoir et faire évoluer les algorithmes de pilotage du robot : modélisation du système en graphe, recherche de chemin, heuristiques
• Adapter la logique de pilotage aux configurations propres à chaque client
• Traiter les cas nominaux comme les cas de résilience : panne d'un module, redirection des flux, maintien en service de la machine
• Travailler en binôme avec l'ingénieur·e algorithmique en place : proposer des approches, les confronter, trancher ensemble
• Structurer le code pour que chaque nouveau cas s'intègre sans alourdir l'ensemble
• Valider les algorithmes par des tests et des scénarios de simulation
• Travailler avec l'équipe automatisme sur l'exécution des mouvements par la couche PLC

Profil

Compétences techniques

• Java 21 et pratiques modernes du langage : records, sealed classes, pattern matching
• Théorie des graphes : plus courts chemins (Dijkstra, A*), graphes pondérés et dynamiques
• Conception d'heuristiques ; des notions d'optimisation combinatoire ou d'ordonnancement sont un plus
• Programmation concurrente et gestion d'événements en Java : mouvements simultanés, pannes signalées en cours d'exécution
• Tests unitaires et tests de scénarios (JUnit 5), Maven ou Gradle, Git
• Notions d'échange avec une couche automate (OPC UA, ADS ou équivalent) appréciées

Compétences fonctionnelles

• Capacité à modéliser un système physique et ses contraintes
• Force de proposition et goût du débat technique en binôme
• Dialogue avec les automaticien·nes

Must-have

• Solide bagage en algorithmique et en théorie des graphes, mis en pratique sur des projets réels
• Maîtrise de Java moderne
• Expérience de conception d'algorithmes sur un système réel sous contraintes : robotique, logistique, transport, ordonnancement ou proche
• Capacité à raisonner sur les cas dégradés et la tolérance aux pannes

Langue(s)

• Français : courant
• Anglais : technique, lu