Ingénieur·e Automatismes PLC – TwinCAT H/F

LIANEO; France; Hybrid; EUR 50,000 - 70,000; Full time

Benefits offered by this job

Télétravail 1 jour/semaine (parfois 2)

Job summary

Lianeo, partenaire en robotique appliquée à la logistique, recrute pour un client en CDI une expertise PLC orientée objet et Structured Text. Le candidat contribuera à concevoir et développer les briques PLC du robot et à intégrer des équipements hétérogènes, dans un environnement sur site avec un télétravail d’un jour par semaine.

Le rôle exige maîtrise de TwinCAT 3 ou CODESYS et connaissance des communications ADS/OPC UA, ainsi que de la gestion des défauts et du support logiciel en production.

Qualifications

• Maîtrise de Structured Text (IEC 61131-3).
• Programmation orientée objet sous PLC: blocs fonctionnels, méthodes, interfaces et héritage.
• Expérience avec TwinCAT 3 (Beckhoff) ou CODESYS.
• Connaissance d’EtherCAT et de communication automate-applicatif (ADS/OPC UA).
• Gestion de versions avec Git.

Responsibilities

• Concevoir et développer de nouvelles fonctionnalités sur la couche PLC du robot.
• Développer les briques logicielles pour ajouter de nouveaux équipements (ascenseurs, tables de transfert, étiqueteuses, lecteurs de codes-barres, balances).
• Structurer le code en ST orienté objet pour réutilisabilité entre projets.
• Définir les échanges entre la couche automate et la couche pilotage algorithmique.
• Tester les fonctionnalités en simulation puis sur machine.
• Contribuer à la fiabilité et au diagnostic en exploitation et documenter les développements.

Skills

PLC Structured Text

Objet orienté IEC 61131-3

TwinCAT 3

CODESYS

EtherCAT

ADS/OPC UA

Git

Tools

TwinCAT 3

CODESYS

Job description

Lianeo, ESN et cabinet de recrutement spécialisé en logiciel embarqué, recrute actuellement pour le compte d'un partenaire de la robotique appliquée à la logistique. Le poste est ouvert en CDI, directement chez le client.

Le contexte client - Le client conçoit une solution robotisée qui gère les flux de charges dans les entrepôts logistiques, et sa base de clients s'élargit. Sa petite équipe informatique couvre l'embarqué bas niveau, les automatismes, l'algorithmique de pilotage et le frontend. Chaque nouveau déploiement apporte des équipements à raccorder au robot : la couche automate doit pouvoir les accueillir proprement, sans fragiliser l'existant.

Au plus près des machines - Le poste demande d'être sur site : le télétravail est d'1 jour par semaine, avec la possibilité d'en faire 2 ponctuellement, sur demande, une fois l'intégration passée.

Missions

• Concevoir et développer de nouvelles fonctionnalités sur la couche PLC du robot
• Développer les briques logicielles qui permettent d'ajouter de nouveaux équipements : ascenseurs, tables de transfert, étiqueteuses, lecteurs de codes-barres, balances
• Structurer le code en Structured Text orienté objet (function blocks, méthodes, interfaces) pour que ces ajouts soient réutilisables d'un projet à l'autre
• Définir les échanges entre la couche automate et la couche de pilotage algorithmique
• Mettre au point les fonctionnalités en simulation puis sur machine
• Contribuer à la fiabilité du système en exploitation : gestion des défauts, diagnostic
• Documenter les développements et partager les pratiques avec l'équipe

Profil

Compétences techniques

• Structured Text (IEC 61131-3)
• Programmation orientée objet sous PLC : function blocks, méthodes, propriétés, interfaces, héritage
• TwinCAT 3 (Beckhoff) ; une expérience CODESYS constitue une bonne base
• Bus de terrain EtherCAT
• Communication automate / applicatif, par exemple ADS ou OPC UA
• Machines d'états et gestion des défauts
• Gestion de version avec Git

Compétences fonctionnelles

• Autonomie de l'analyse du besoin jusqu'à la mise au point logicielle sur machine
• Dialogue régulier avec les profils algorithmique et embarqué
• Rigueur sur la non-régression dans un système déjà en production

Must-have

• Développement PLC en Structured Text sur des projets industriels
• Maîtrise de TwinCAT 3 ou d'un environnement CODESYS
• Pratique de la programmation orientée objet sous IEC 61131-3
• Expérience sur des systèmes automatisés ou robotisés intégrant des équipements hétérogènes

Langue(s)

• Français : courant
• Anglais : technique, lu