Développeur Robotique Agricole — Linux/Python/Rust

MAF AGROBOTIC; Montauban; Sur place; EUR 45 000 - 65 000; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

Mutuelle

Intéressement/Participation

Avantages CSE

Résumé du poste

MAF AGROBOTIC recrute un ingénieur logiciel pour développer une gamme de machines robotisées autonomes dédiées à l’agriculture. Vous intégrez l’équipe Robotique et travaillez sous Linux (Python et Rust temps réel) sur le contrôle, l’asservissement et la cinématique d’un bras poly-articulé.

Vous collaborerez avec Techniciens et Ingénieurs de différents bureaux d’étude, participerez aux choix algorithmiques et aux tests en simulation et sur le terrain. Déplacements en France et à l’étranger.

Qualifications

• Expérience en développement logiciel pour robotique industrielle.
• Maîtrise de Python; Rust pour temps réel, ou C/C++.

Responsabilités

• Développer des fonctions de contrôle et d’asservissement.
• Concevoir des trajectoires avec évitement d’obstacles.
• Implémenter et tester sur simulateur et terrain.
• Participer au choix algorithmiques et à leur implémentation dans un environnement Linux.

Connaissances

Python

Rust

C/C++

Automatisme

Contrôle-Commande

Régulation

Git

EtherCAT

Linux

Outils

Linux

Git

Description du poste

MAF AGROBOTIC recrute un ingénieur logiciel pour développer une gamme de machines robotisées autonomes dédiées à l’agriculture. Vous intégrez l’équipe Robotique et travaillez sous Linux (Python et Rust temps réel) sur le contrôle, l’asservissement et la cinématique d’un bras poly-articulé.

Vous collaborerez avec Techniciens et Ingénieurs de différents bureaux d’étude, participerez aux choix algorithmiques et aux tests en simulation et sur le terrain. Déplacements en France et à l’étranger.