DEVELOPPEUR INFORMATIQUE en ROBOTIQUE MECATRONIQUE Programmation Informatique - Automatisme - Lois de commande - Asservissement - Régulation

Taleez; Montauban; Sur place; EUR 45 000 - 65 000; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

Mutuelle

Intéressement/Participation

Avantages CSE

Résumé du poste

MAF AGROBOTIC recrute un ingénieur logiciel pour développer une gamme de machines robotisées autonomes dédiées à l’agriculture. Vous intégrez l’équipe Robotique et travaillez sous Linux (Python et Rust temps réel) sur le contrôle, l’asservissement et la cinématique d’un bras poly-articulé.

Vous collaborerez avec Techniciens et Ingénieurs de différents bureaux d’étude, participerez aux choix algorithmiques et aux tests en simulation et sur le terrain. Déplacements en France et à l’étranger.

Qualifications

• Expérience en développement logiciel pour robotique industrielle.
• Maîtrise de Python; Rust pour temps réel, ou C/C++.

Responsabilités

• Développer des fonctions de contrôle et d’asservissement.
• Concevoir des trajectoires avec évitement d’obstacles.
• Implémenter et tester sur simulateur et terrain.
• Participer au choix algorithmiques et à leur implémentation dans un environnement Linux.

Connaissances

Python

Rust

C/C++

Automatisme

Contrôle-Commande

Régulation

Git

EtherCAT

Linux

Outils

Linux

Git

Description du poste

Vous participerez à un projet disruptif visant à créer une nouvelle gamme de machines robotisées fonctionnant en toute autonomie en environnement aléatoire et non contrôlé, accomplissant des tâches agricoles complexes ordinairement réservées à l'homme. Vous collaborerez avec une petite équipe et des Techniciens / Ingénieurs des différents bureaux d'étude de l'entreprise:mécanique, électricité, automatisme, robotique, vision, IA.

Au sein de l'équipe Robotique, vous développerez des programmes et des bibliothèques de fonctions appliquées à la robotique industrielle agricole, pour le projet.

Vos missions principales :

Rattaché au service R&D de l'entreprise, vous développerez sous environnement Linux (en Python, et en Rust pour le temps réel), des fonctions de :

• contrôle-commande,
• asservissement-régulation,
• définition de trajectoires avec évitement d'obstacles,
• de bras poly-articulés de conception interne à l’entreprise.

Vous serez chargé d'améliorer ces fonctionnalités clés du programme, d'en explorer et d'en relever les défis.

Vous participerez aux choix algorithmiques et à leur implémentation, ainsi qu'à l'optimisation et aux tests en simulation et sur le terrain.

• Vous avez de solides bases en mathématiques appliquées (géométrie 3D, algèbre matricielle, mécanique du solide).
• Vous avez de solides compétences en Automatisme, Contrôle-Commande, Asservissement, Régulation, Pilotage de système mécatronique (bras poly-articulé)
• Vous avez des compétences avancées en programmation haut et bas niveau (Python et, idéalement Rust sinon C, C++).
• Vous avez des compétences en programmation réseau (idéalement EtherCAT)
• Vous avez déjà développé en environnement collaboratif (Git).

Vous avez une première expérience dans au moins 2 des domaines suivants:

• programmation d'un projet logiciel à partir de zéro
• multi-threading / multi-processing
• programmation d'interfaces utilisateur
• génération de trajectoire en robotique industrielle classique
• programmation réseau (sockets TCP ou UDP)
• rendu 3D (OpenGL, moteurs de jeux)

La maîtrise de l’anglais indispensable.

Force de proposition, vous êtes passionné(e) par votre métier et aimez le travail en équipe. Votre esprit critique vous sera également nécessaire pour mener à bien les missions confiées. Vous avez de la curiosité pour les nouvelles technologies en général. Vous êtes également capable de vous engager sur le respect d’un délai à une date souhaitée.

Le poste est basé à Montauban (82) et nécessite des déplacements en France et à l’étranger.

Rémunération : fixe + intéressement/participation + mutuelle+ avantages CSE.