Ingénieur Robotique & Automatisation Linux (Python/C++)

MAF RODA AGROBOTIC; Montauban; Sur place; EUR 45 000 - 65 000; Plein temps

Résumé du poste

MAF RODA AGROBOTIC, groupe international basé à Montauban, recherche un ingénieur en informatique et automatisme pour participer au développement d’une gamme de machines robotiques destinées à l’agriculture. Vous travaillerez en équipe pluridisciplinaire sur des systèmes Linux, en Python et C++, pour piloter des bras robotisés et élaborer des lois de commande robustes.

Vous réaliserez la modélisation, testerez les algorithmes en simulation et en conditions réelles, et contribuerez à

Qualifications

• Bac+5 dans la filière Mécatronique – Robotique – Informatique.
• Maîtrise de Python et C++; connaissances en Rust souhaitables.
• Solides bases en mathématiques et statistiques.
• Connaissances en vision par ordinateur 2D/3D et en robotique.
• Anglais opérationnel et capacité à travailler en équipe.
• Capacité à modéliser et à réaliser des lois de commande robotiques.

Responsabilités

• Développer des logiciels sous Linux en Python et C++ (et Rust).
• Piloter des bras robotiques poly-articulés et concevoir des contrôles.
• Participer au choix algorithmique et à leur implémentation.
• Réaliser tests, simulations et validations sur le terrain.
• Modéliser la cinématique et la dynamique du bras et écrire les trajectoires.
• Collaborer avec les équipes robotique, vision et IA.

Connaissances

Python

C++

Rust

Mathématiques

Statistiques

Algorithmie

Vision par Ordinateur 2D/3D

Parallélisme

Anglais

Robotique

Formation

Bac+5 Mecatronique – Robotique – Informatique

Outils

Linux

EtherCAT

Description du poste

MAF RODA AGROBOTIC, groupe international basé à Montauban, recherche un ingénieur en informatique et automatisme pour participer au développement d’une gamme de machines robotiques destinées à l’agriculture. Vous travaillerez en équipe pluridisciplinaire sur des systèmes Linux, en Python et C++, pour piloter des bras robotisés et élaborer des lois de commande robustes.

Vous réaliserez la modélisation, testerez les algorithmes en simulation et en conditions réelles, et contribuerez à