Postdoc robotique agricole: missions autonomes

INRAE; Aubière; Sur place; EUR 32 000 - 38 000; Plein temps

Résumé du poste

INRAE recrute au sein de l’Unité de Recherche technologies et systèmes d'information pour les agro-systèmes (TSCF) des chercheurs pour développer des méthodes transformant une demande agricole en mission robotique complète et sécurisée.

Vous travaillerez sur la définition des tâches, la sélection des logiciels et la configuration automatique des paramètres, tout en adaptant le comportement du robot et en diffusant les résultats dans des publications et des logiciels open source.

Qualifications

• Formation doctorale en robotique ou IA nécessaire pour des travaux avancés.
• Maîtrise des méthodes de planification et de contrôle de robots mobiles.
• Connaissance de la perception et de la cartographie robotique.

Responsabilités

• Transformer une demande exprimée par un agriculture en mission robotique complète.
• Spécifier et sélectionner les logiciels et fonctions robotiques nécessaires.
• Configurer automatiquement les paramètres et planifier les trajectoires du robot.
• Adapter le comportement du robot selon le contexte et superviser l’exécution de la mission.

Connaissances

Robotique autonome

Planification de missions

Perception robotique

IA appliquée à la robotique

ROS2

Python

C++

Communication scientifique

Formation

Doctorat en robotique, informatique, automatique, IA ou discipline connexe

Outils

ROS2

Gazebo

Description du poste

INRAE recrute au sein de l’Unité de Recherche technologies et systèmes d'information pour les agro-systèmes (TSCF) des chercheurs pour développer des méthodes transformant une demande agricole en mission robotique complète et sécurisée.

Vous travaillerez sur la définition des tâches, la sélection des logiciels et la configuration automatique des paramètres, tout en adaptant le comportement du robot et en diffusant les résultats dans des publications et des logiciels open source.