CS27 Bac+5 - Stage Ingénieur System Identification (H/F)

Renault Group; Guyancourt; Sur place; EUR 10 000 - 17 000; Plein temps

Résumé du poste

Renault Group recherche un stagiaire en ingénierie, rattaché à l’équipe Intelligent Drive System au Technocentre de Guyancourt, pour développer un capteur virtuel hybride et estimer en temps réel les efforts sur chaque roue.

Vous étudierez des modèles physiques et des approches data‑driven, analyserez les signaux véhicule et mettrez en œuvre une chaîne d’estimation robuste, avec validation en simulation et sur données expérimentales.

Qualifications

• Connaissances en dynamique véhicule longitudinale, latérale et verticales.
• Maîtrise des observateurs d'état, filtre et estimation récursive.
• Intérêt pour les données issues de simulations ou essais véhicule et IA.

Responsabilités

• Réaliser un état de l’art sur l’estimation des efforts aux roues et les capteurs virtuels.
• Analyser les signaux véhicule et les entrées pertinentes pour l’estimation.
• Développer une chaîne d’estimation combinant physique et apprentissage automatique.
• Étudier des stratégies d’hybridation du modèle et des estimateurs.
• Comparer les approches et valider en simulation et sur données.
• Synthétiser les résultats en recommandations techniques.

Connaissances

Dynamique véhicule

Modélisation et estimation d'état

Traitement du signal

Apprentissage automatique

Mathématiques appliquées

Systèmes embarqués

Formation

Dernière année d’école d’ingénieur ou Master 2

Outils

Matlab/Simulink

Python

Description du poste

Company AMPERE SOFTWARE TECHNOLOGY Job Description Contexte et environnement de travail Renault poursuit son engagement envers les jeunes au travers de la formation par l’alternance et les stages. Cette politique volontariste positionne Renault comme un des contributeurs majeurs au développement de l’apprentissage en France. Dans le cadre de votre stage, vous serez suivi par le service Emploi, compétences et Politiques Jeunes et plus particulièrement au sein des relations écoles et de la marque employeur de Renault. Dans un véhicule de plus en plus piloté par le logiciel, la performance des fonctions châssis repose sur une compréhension toujours plus fine des forces qui s’exercent entre le pneu et la route. Ces efforts aux roues conditionnent directement la stabilité, l’agilité, le confort et la sécurité, mais restent aujourd’hui difficilement accessibles sans instrumentation spécifique. Ce stage vise à franchir ce verrou en développant un capteur virtuel hybride, associant modèles physiques de dynamique véhicule, observateurs d’état et apprentissage automatique, afin d’estimer en temps réel les efforts longitudinaux, latéraux et verticaux appliqués à chaque roue. Au sein de la Direction de l’Ingénierie, vous serez rattaché(e) à l’équipe Intelligent Drive System. Vous contribuerez au développement de nouvelles briques de perception et d’estimation destinées aux systèmes châssis avancés, dans un environnement international et pluridisciplinaire. Ces travaux s’inscrivent dans l’évolution des architectures véhicule, où les actionneurs pilotés — freinage, direction, suspension et chaîne de traction — doivent être coordonnés de manière toujours plus fine. L’enjeu est de fournir aux lois de commande châssis des grandeurs fiables décrivant l’état dynamique du véhicule et l’interface pneu/sol. L’estimation des efforts aux roues doit pour cela composer avec des signaux bruités, des incertitudes paramétriques, des non-linéarités liées au pneumatique, aux transferts de charge, aux conditions d’adhérence et aux sollicitations transitoires. Le stage sera basé au Technocentre Renault à Guyancourt, avec des déplacements ponctuels possibles au Centre Technique Renault d’Aubevoye.

Vos missions

• Réaliser un état de l’art technique sur l’estimation des efforts aux roues, les observateurs d’état, les capteurs virtuels, les modèles pneumatiques et les approches hybrides physics-informed / data-driven.
• Analyser les signaux véhicule disponibles, les modèles existants de dynamique véhicule et les bases de données issues de simulations ou d’essais de roulage, afin d’identifier les entrées pertinentes pour l’estimation des efforts longitudinaux, latéraux et verticaux.
• Développer une chaîne d’estimation combinant modélisation physique, traitement du signal, estimation récursive et apprentissage automatique, avec une attention particulière portée à la robustesse, à l’observabilité et à la cohérence physique des résultats.
• Étudier différentes stratégies d’hybridation : correction d’un modèle physique par apprentissage des résidus, estimation directe par modèle data-driven contraint physiquement, fusion d’estimateurs ou adaptation paramétrique en fonction des conditions de roulage.
• Comparer les performances des approches physiques, data-driven et hybrides selon des critères d’erreur, de robustesse, de généralisation, de sensibilité aux paramètres véhicule, de coût de calcul et de compatibilité avec une cible embarquée.
• Valider la méthodologie en simulation et sur données expérimentales, puis synthétiser les résultats sous forme de recommandations techniques pour une éventuelle intégration dans une chaîne de développement châssis.

Qui êtes‑vous?

Vous êtes en dernière année d’école d’ingénieur ou de Master 2 à dominante automatique, dynamique véhicule, traitement du signal, mathématiques appliquées, intelligence artificielle ou systèmes embarqués. Vous disposez d’une bonne capacité d’analyse physique, d’un intérêt marqué pour la modélisation et l’estimation d’état, ainsi que d’une appétence pour l’exploitation de données issues de simulations ou d’essais véhicule.

Connaissances souhaitées

• Dynamique véhicule longitudinale, latérale et verticale, transferts de charge, interaction pneu/sol et modèles pneumatiques.
• Modélisation physique, observateurs d’état, filtrage, estimation récursive, identification paramétrique et traitement du signal.
• Apprentissage automatique appliqué aux séries temporelles, régression, réseaux de neurones, modèles hybrides ou approches physics-informed.
• Maîtrise de Matlab/Simulink et Python pour la modélisation, la simulation, l’analyse de données et le prototypage d’algorithmes d’estimation.

Job Family Research & Development

Contract Duration 6 months

Renault Group is committed to creating an inclusive working environment and the conditions for each of us to bring their passion, perform to the full and grow, whilst being themselves. We find strength in our diversity and we are engaged to ensure equal employment opportunities regardless of race, colour, ancestry, religion, gender, national origin, sexual orientation, age, citizenship, marital status, disability, gender identity, etc.

Since 1898, Renault Group has relied on a legacy of innovation and unique industrial expertise to support the profound transformation of the automotive industry. Today, our Group is transforming itself to become the European automotive benchmark on a global scale, with our three brands – Renault, Dacia, and Alpine. Faithful to our purpose, we support a sustainable business model that creates value for all our stakeholders, starting with our employees. We support our teams with the ambition of establishing a new standard of industrial excellence, innovation, and cost discipline. Driven by passion, excellence, and creativity, we are building a safer, more inclusive, and more sustainable future. To advance mobility, we are at the forefront of change.