Aerial Robotics Engineer - DeepTech

LITY; Paris; Sur place; EUR 70 000 - 110 000; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

BSPCE

Résumé du poste

LITY, startup deeptech française, recherche un ingénieur robotique autonome en Île-de-France pour concevoir et faire évoluer les algorithmes GNC des systèmes embarqués. Vous développez des solutions robustes de state estimation et de fusion de capteurs, et concevez des stratégies de contrôle et de génération de trajectoires pour des missions autonomes.

Vous intégrerez des algorithmes embarqués en C++ et utiliserez Python pour la simulation et les outils, avec validation sur plateformes réelles

Qualifications

• Diplôme d'ingénieur ou Doctorat en robotique, automatique, aéronautique, informatique ou domaine équivalent.
• Au moins 4 ans d'expérience sur des systèmes robotiques autonomes, idéalement aériens.
• Maîtrise des domaines GNC, estimation d'état et fusion de capteurs.
• Expérience en développement logiciel embarqué en C++ et utilisation de Python pour simulation.
• Expérience d'intégration sur robots réels et tests sur le terrain.

Responsabilités

• Concevoir et faire évoluer les algorithmes de Guidance, Navigation & Control (GNC) des systèmes autonomes.
• Développer des solutions robustes de state estimation et de fusion de capteurs.
• Concevoir des stratégies avancées de contrôle, de génération de trajectoires et d'exécution de missions.
• Faire le lien entre recherche et produits industriels, transformer des prototypes en logiciels embarqués.
• Développer et intégrer des algorithmes embarqués en C++, puis les valider en simulation et sur plateformes réelles.
• Participer aux campagnes d'essais, analyser les données de vol et améliorer les performances.
• Travailler avec les équipes Computer Vision, IA embarquée, électronique et systèmes.
• Contribuer aux choix d'architecture et à la roadmap technique.

Connaissances

GNC

State estimation

Sensor fusion

Autonomous robotics

Mission planning

Formation

Diplôme d'ingénieur ou PhD en robotique, automatique, informatique ou domaine équivalent

Outils

C++

Python

Description du poste

Nous recrutons pour une startup deeptech française qui développe une nouvelle génération de systèmes autonomes embarqués destinés aux environnements exigeants de la défense.

Cette entreprise conçoit des solutions permettant à des plateformes autonomes de percevoir, naviguer et prendre des décisions en temps réel avec une efficacité énergétique inédite.

• Concevoir et faire évoluer les algorithmes de Guidance, Navigation & Control (GNC) des systèmes autonomes.
• Développer des solutions robustes de state estimation, de fusion de capteurs et de navigation pour des environnements complexes.
• Concevoir des stratégies avancées de contrôle, de génération de trajectoires et d'exécution de missions autonomes.
• Faire le lien entre la recherche et les produits industriels en transformant des prototypes en logiciels embarqués robustes.
• Développer et intégrer des algorithmes embarqués en C++, puis les valider en simulation et sur plateformes réelles.
• Participer aux campagnes d'essais, analyser les données de vol et améliorer en continu les performances des systèmes.
• Travailler en étroite collaboration avec les équipes Computer Vision, IA embarquée, électronique et systèmes.
• Apporter une forte contribution aux choix d'architecture, accompagner les autres ingénieurs et participer à la définition de la roadmap technique.
• Un diplôme d'ingénieur ou un PhD en robotique, automatique, aéronautique, informatique ou domaine équivalent.
• Au moins 4 ans d'expérience sur des systèmes robotiques autonomes, idéalement aériens.
• Une solide expertise en Guidance, Navigation & Control (GNC).
• Une maîtrise du state estimation, de la fusion de capteurs et des méthodes de contrôle avancées.
• Une expérience du développement de logiciels embarqués en C++, avec Python utilisé pour la simulation et les outils.
• Une expérience concrète de l'intégration sur robots réels, des essais terrain et du debugging de systèmes complexes.

Une expérience dans les secteurs de la robotique, de l'aéronautique, du spatial ou de la défense sera un véritable atout.

Pourquoi les rejoindre ?

• Rejoindre une startup deeptech qui développe des technologies de rupture dans le domaine des systèmes autonomes.
• Travailler sur des problématiques techniques parmi les plus stimulantes du marché, mêlant robotique, IA embarquée, perception et contrôle.
• Avoir un impact direct sur l'architecture technique et les choix technologiques de produits innovants.
• Évoluer au sein d'une équipe composée d'experts reconnus en robotique, computer vision et systèmes embarqués.
• Participer à toutes les étapes du développement, de la recherche jusqu'aux essais sur le terrain.
• Bénéficier d'un environnement de travail flexible, d'un package compétitif incluant des BSPCE et de réelles perspectives de croissance au sein d'une entreprise en pleine expansion.