Computer Vision & Deep Learning embarqué (fusion RGB-IR, tracking, DRI)

LANDROVAL; Lyon; Sur place; EUR 60 000 - 90 000; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

CDI

BSPCE

Matériel embarqué

Lyon et périphérie

Résumé du poste

Landroval, basé à Lyon, développe des têtes robotiques pour la surveillance et l’analyse par IA embarquée. Vous contribuerez à fusionner RGB et IR, à la détection et à l’identification en conditions réelles, du prototype à l’essai en vol.

Profil: Doctorat ou diplôme d’ingénieur/master en vision par ordinateur; maîtrise de Python et C++, expérience avec PyTorch/TensorFlow; travail en équipe et intégration hardware.

Qualifications

• Docteur ou ingénieur/master en vision par ordinateur, IA.
• Expérience en développement d'algorithmes d'analyse d'images et en entraînement de réseaux.
• Maîtrise de Python et C++.

Responsabilités

• Fusion RGB/théermique et recalage pour produire une image exploitable jour et nuit.
• Tracking et suivi robuste sur modalité et flux fusionné.
• DRI, détection, classification et reconnaissance automatisant la chaîne complète.
• Entraînement, annotation des jeux de données et optimisation (GPU/embarqué).

Connaissances

Python

C++

PyTorch

TensorFlow

OpenCV

CUDA

Vision par ordinateur

Formation

Doctorat

Ingénierie ou Master vision / IA

Outils

Jetson

FPGA/DSP

CUDA

OpenCV

Description du poste

Chez Landroval, nous développons des tête robotiques pour dones de surveillance. Nous souhaitons dépasser l'état de l'art en Détection–Reconnaissance–Identification (DRI) et automatiser la chaîne d'analyse grâce à une IA embarquée. Nous fusionnons capteurs visibles (RGB) et thermiques (IR) dans un même système optronique pour voir de jour comme de nuit, y compris en conditions dégradées.

Une tête robotique fonctionnelle est disponible dès le premier jour pour valider vos algorithmes en conditions réelles et enrichir en continu nos bases de données. Du prototype aux essais en vol, vous travaillez au plus près du matériel.

Votre impact

• Fusion RGB / thermique — recalage, alignement spatio-temporel et fusion des flux visible et infrarouge pour produire une image augmentée, exploitable de jour comme de nuit.
• Tracking — détection de mouvement et suivi de cibles robuste aux occultations, changements d'échelle et à la plateforme mobile, sur chaque modalité et sur le flux fusionné.
• DRI & catégorisation — modèles de détection, classification et reconnaissance pour automatiser la chaîne Détection–Reconnaissance–Identification.
• Entraînement & optimisation — constitution et annotation des jeux de données, entraînement et affinage des réseaux, puis optimisation (quantification, élagage, accélération GPU/embarqué) pour tenir le temps réel sur cible.

Vous porterez aussi le traitement d'image du prototype (stabilisation, colorimétrie, débruitage), mènerez les essais terrain en vol, et collaborerez avec les équipes méca, électronique et logicielle pour l'intégration embarquée.

Le profil que nous cherchons

Indispensable :

• Doctorat, diplôme d'ingénieur ou master spécialisé en vision par ordinateur, traitement d'image ou IA (CentraleSupélec, Télécom Paris, ENSIMAG, INSA, MVA, TSI…)
• Solide expérience en développement d'algorithmes d'analyse d'image et en entraînement de réseaux de neurones (PyTorch ou TensorFlow).
• Maîtrise de Python et C++.

Sérieux atouts (pas des prérequis) :

• Imagerie thermique / infrarouge ou fusion multi-capteurs.
• Déploiement embarqué (Jetson, FPGA/DSP), CUDA, OpenCV.
• Curiosité pour les architectures récentes (transformers, modèles de fondation vision, etc.).

Vous aimez résoudre des problèmes complexes, travailler en équipe et innover dans un environnement technique exigeant ? Cette ouverture compte autant que la ligne de CV.

Ce que nous offrons

• CDI dans une deep-tech en forte croissance, sur un sujet de souveraineté à fort sens.
• Rémunération 60–90 k€ selon expérience + BSPCE.
• Un terrain de jeu matériel unique : tête robotique, capteurs, drones, essais en vol.
• Lyon et périphérie.

CV + quelques lignes de motivation Processus : un premier échange téléphonique, puis un entretien avec l'équipe technique. Délai de réponse : 2 à 4 semaines.