Aerial Robotics Engineer (GNC) - Flexible Work & Equity

LITY; Paris; Sur place; EUR 70 000 - 110 000; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

BSPCE

Résumé du poste

LITY, startup deeptech française, recherche un ingénieur robotique autonome en Île-de-France pour concevoir et faire évoluer les algorithmes GNC des systèmes embarqués. Vous développez des solutions robustes de state estimation et de fusion de capteurs, et concevez des stratégies de contrôle et de génération de trajectoires pour des missions autonomes.

Vous intégrerez des algorithmes embarqués en C++ et utiliserez Python pour la simulation et les outils, avec validation sur plateformes réelles

Qualifications

• Diplôme d'ingénieur ou Doctorat en robotique, automatique, aéronautique, informatique ou domaine équivalent.
• Au moins 4 ans d'expérience sur des systèmes robotiques autonomes, idéalement aériens.
• Maîtrise des domaines GNC, estimation d'état et fusion de capteurs.
• Expérience en développement logiciel embarqué en C++ et utilisation de Python pour simulation.
• Expérience d'intégration sur robots réels et tests sur le terrain.

Responsabilités

• Concevoir et faire évoluer les algorithmes de Guidance, Navigation & Control (GNC) des systèmes autonomes.
• Développer des solutions robustes de state estimation et de fusion de capteurs.
• Concevoir des stratégies avancées de contrôle, de génération de trajectoires et d'exécution de missions.
• Faire le lien entre recherche et produits industriels, transformer des prototypes en logiciels embarqués.
• Développer et intégrer des algorithmes embarqués en C++, puis les valider en simulation et sur plateformes réelles.
• Participer aux campagnes d'essais, analyser les données de vol et améliorer les performances.
• Travailler avec les équipes Computer Vision, IA embarquée, électronique et systèmes.
• Contribuer aux choix d'architecture et à la roadmap technique.

Connaissances

GNC

State estimation

Sensor fusion

Autonomous robotics

Mission planning

Formation

Diplôme d'ingénieur ou PhD en robotique, automatique, informatique ou domaine équivalent

Outils

C++

Python

Description du poste

LITY, startup deeptech française, recherche un ingénieur robotique autonome en Île-de-France pour concevoir et faire évoluer les algorithmes GNC des systèmes embarqués. Vous développez des solutions robustes de state estimation et de fusion de capteurs, et concevez des stratégies de contrôle et de génération de trajectoires pour des missions autonomes.

Vous intégrerez des algorithmes embarqués en C++ et utiliserez Python pour la simulation et les outils, avec validation sur plateformes réelles