Ingénieur.e Automatique - Intégration (H/F)

Parrot; Paris; Hybride; EUR 45 000 - 60 000; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

Ambiance technophile et multiculturelle

Opportunités pour promouvoir la diversité

télétravail hybride

Résumé du poste

Parrot recherche un intégrateur système spécialisé GNC pour l'intégration et la validation des systèmes de contrôle embarqués sur drones. Le candidat idéal doit maîtriser ArduPilot, avoir une bonne connaissance des algorithmes GNC et une formation Bac+5. Ce poste est basé à Paris, offrant un cadre de travail unique et des projets techniques ambitieux au sein d'une équipe multiculturelle. Télétravail hybride disponible.

Qualifications

• Diplôme d’ingénieur ou équivalent Bac+5 avec une spécialisation en traitement de signal.
• Maîtrise d’ArduPilot : configuration, tuning, analyse de logs.
• Bonne connaissance des architectures autopilotes open-source (PX4 est un plus).
• Maitrise de l’anglais, écrit et oral, indispensable.

Responsabilités

• Intégrer et configurer les systèmes de guidage, navigation et contrôle des plateformes UAV.
• Analyser les logs de vol pour diagnostiquer les anomalies de navigation.
• Collaborer avec les équipes hardware et software pour optimiser la fiabilité du vol.

Connaissances

Maîtrise d’ArduPilot

Théorie du contrôle

Algorithmes GNC

Filtres de Kalman étendus

Développement embarqué (C/C++, Python)

Anglais (écrit et oral)

Formation

Diplôme d’ingénieur ou équivalent Bac+5

Description du poste

L’intégrateur système, spécialisé GNC a la charge de l’intégration, de la configuration et de la validation des systèmes de navigation et de contrôle embarqués sur des drones, avec une maîtrise d’ArduPilot. Il joue un rôle clé dans l’analyse des performances capteurs et la fiabilisation du comportement en vol de différents types de drones.

Vos Missions

• Intégrer et configurer les systèmes de guidage, navigation et contrôle (GNC) des plateformes UAV.
• Implémenter et ajuster des paramètres avancés sous ArduPilot pour optimiser la stabilité, la navigation autonome et la gestion des capteurs.
• Analyser les logs de vol pour diagnostiquer les anomalies de navigation, erreurs capteurs (IMU, baromètre, GNSS, magnétomètre…).
• Tester et valider les performances des algorithmes de contrôle et d’estimation (PID, EKF, etc.).
• Assurer l’intégration fonctionnelle des capteurs et autres modules embarqués.
• Collaborer avec les équipes hardware et software pour optimiser la fiabilité et la précision du vol.
• Documenter les procédures d’intégration, d’essais et de calibration, en rédigeant le guide d'intégration client.
• Des déplacements ponctuels sont également à prévoir.

Votre Profil

• Diplôme d’ingénieur ou équivalent Bac+5 avec une spécialisation en traitement de signal.
• Maîtrise d’ArduPilot : configuration, tuning, analyse de logs.
• Bonne connaissance de la théorie du contrôle.
• Très bonne compréhension des algorithmes GNC (Guidage, Navigation, Contrôle).
• Connaissance des filtres de Kalman étendus et des fusions de capteurs.
• Bonne connaissance des architectures autopilotes open-source (PX4 est un plus).
• Bases en développement embarqué (C/C++, Python).
• Maitrise de l’anglais, écrit et oral, indispensable.

Ce Que Nous Proposons

• Une intégration au cœur d’une équipe de passionné(e)s.
• Des projets techniques à la hauteur de vos ambitions.
• Des responsabilités pour chacun(e), l’opportunité pour toutes et tous d’avoir un impact dans votre travail, jeunes diplômés ou profils expérimentés.
• Une ambiance technophile et multiculturelle.
• Une culture d’entreprise guidée par les principes d’inclusion, d’équité et de diversité.
• Un cadre de travail unique au cœur de Paris.
• Un cadre social performant et adapté (télétravail hybride notamment).