Junior Robotics AI Engineer: Sim2Real with Real Robots Hybrid

MineTechnology; Zalla; Hybrid; EUR 24,000 - 26,000; Full time

Job summary

MineTechnology en Zalla, Bizkaia, investiga Physical AI y busca un/a ingeniero/a junior para trabajar con nuestro humanoide Unitree G1 en loco-manipulación: caminar y manipular objetos. Será tu primer gran paso profesional tras el Grado o Máster.

Trabajarás en entrenar políticas de control, crear entornos de simulación y transferir lo aprendido al robot real, además de documentar experimentos y contribuir a proyectos de I+D.

Qualifications

• Grado o Máster en Informática, IA, Ciencia de Datos, Robótica, Matemáticas, Física, Telecomunicaciones u otra titulación STEM afín, ingenierías incluidas.
• Python y PyTorch; fundamentos de machine learning y aprendizaje por refuerzo.
• Linux, Git e inglés técnico.

Responsibilities

• Entrenar y evaluar políticas de control con aprendizaje por refuerzo y por imitación.
• Crear entornos de simulación y transferir lo aprendido al robot real (sim2real).
• Adaptar modelos fundacionales para robótica (visión-lenguaje-acción) a tareas concretas.
• Documentar experimentos y participar en publicaciones y proyectos de I+D.

Skills

Python

PyTorch

ML basics

Reinforcement learning

Linux

Git

Technical English

Education

Grado o Máster en Informática/IA/Robótica ( STEM afín)

Tools

ROS 2

Isaac Sim/Lab

MuJoCo

Gazebo

Job description

MineTechnology en Zalla, Bizkaia, investiga Physical AI y busca un/a ingeniero/a junior para trabajar con nuestro humanoide Unitree G1 en loco-manipulación: caminar y manipular objetos. Será tu primer gran paso profesional tras el Grado o Máster.

Trabajarás en entrenar políticas de control, crear entornos de simulación y transferir lo aprendido al robot real, además de documentar experimentos y contribuir a proyectos de I+D.