Programador/a de Robots Humanoides - Horario Flexible

HURTADO & RIVAS SL; Picasent; Presencial; EUR 40.000 - 60.000; Jornada completa

Ventajas ofrecidas por este puesto de trabajo

Formación en fabricante

Viajes a ferias y clientes

Horario flexible

Plan de carrera Axon

Descripción de la vacante

RIVAS ROBOTICS busca un/a programador/a de robots humanoides para unirse a su equipo y avanzar en proyectos de automatización industrial con la plataforma Axon. Trabajarás en robots bípedos y plataformas de manipulación, desde la puesta en marcha hasta el soporte técnico internacional.

Se valorará experiencia en Linux, Python, C++, PyTorch, simulación (Gazebo/MuJoCo) y capacidad de viajar por España y Latinoamérica. Se requieren inglés técnico o chino y español nativo.

Formación

• Ingeniería, Grado Superior de FP (Automatización y Robótica Industrial, Mecatrónica, DAM o similar) o experiencia equivalente demostrable.
• Al menos 3 años de experiencia en robótica, IA aplicada o desarrollo de software para robots.
• Linux (Ubuntu) a nivel de usuario avanzado: terminal, SSH, entornos conda, drivers NVIDIA.
• Experiencia práctica con PyTorch y aprendizaje por refuerzo.
• Simulación robótica (Isaac Gym / Isaac Lab, MuJoCo o Gazebo).
• Comunicaciones: WebSocket, JSON, redes TCP/IP.
• Inglés técnico o chino, a nivel suficiente para trabajar con documentación y con el equipo técnico del fabricante.
• Español nativo o bilingüe.
• Disponibilidad para viajar por España y Latinoamérica.

Responsabilidades

• Puesta en marcha, configuración y demostraciones de robots humanoides, bípedos y plataformas de manipulación.
• Programación de aplicaciones y comportamientos a través del SDK del fabricante (Python y C++).
• Entrenamiento de nuevos movimientos mediante aprendizaje por refuerzo en simulación y su despliegue en el robot real.
• Creación de coreografías y secuencias de movimientos para eventos y presentaciones.
• Soporte técnico a universidades y centros de investigación que trabajan con nuestros robots.
• Interlocución técnica con el fabricante y seguimiento de nuevas versiones de software.
• Participación en ferias, instalaciones y visitas a clientes.
• Viaje a nivel internacional para presentaciones y puestas en marcha.

Conocimientos

Linux

Inglés técnico

Chino

Redes TCP/IP

WebSocket

JSON

SSH

Conda

Terminal

Español nativo

Educación

Grado Superior de FP (Automatización y Robótica Industrial)

Ingeniería o equivalente

Herramientas

Python

C++

PyTorch

ROS/ROS 2

Isaac Gym / Isaac Lab

MuJoCo

Gazebo

Descripción del empleo

RIVAS ROBOTICS busca un/a programador/a de robots humanoides para unirse a su equipo y avanzar en proyectos de automatización industrial con la plataforma Axon. Trabajarás en robots bípedos y plataformas de manipulación, desde la puesta en marcha hasta el soporte técnico internacional.

Se valorará experiencia en Linux, Python, C++, PyTorch, simulación (Gazebo/MuJoCo) y capacidad de viajar por España y Latinoamérica. Se requieren inglés técnico o chino y español nativo.