Robot Learning Engineer (Junior)

MineTechnology; Zalla; Ibrido; EUR 24.000 - 26.000; Tempo pieno

Descrizione del lavoro

MineTechnology en Zalla, Bizkaia, investiga Physical AI y busca un/a ingeniero/a junior para trabajar con nuestro humanoide Unitree G1 en loco-manipulación: caminar y manipular objetos. Será tu primer gran paso profesional tras el Grado o Máster.

Trabajarás en entrenar políticas de control, crear entornos de simulación y transferir lo aprendido al robot real, además de documentar experimentos y contribuir a proyectos de I+D.

Competenze

• Grado o Máster en Informática, IA, Ciencia de Datos, Robótica, Matemáticas, Física, Telecomunicaciones u otra titulación STEM afín, ingenierías incluidas.
• Python y PyTorch; fundamentos de machine learning y aprendizaje por refuerzo.
• Linux, Git e inglés técnico.

Mansioni

• Entrenar y evaluar políticas de control con aprendizaje por refuerzo y por imitación.
• Crear entornos de simulación y transferir lo aprendido al robot real (sim2real).
• Adaptar modelos fundacionales para robótica (visión-lenguaje-acción) a tareas concretas.
• Documentar experimentos y participar en publicaciones y proyectos de I+D.

Conoscenze

Python

PyTorch

ML basics

Reinforcement learning

Linux

Git

Technical English

Formazione

Grado o Máster en Informática/IA/Robótica ( STEM afín)

Strumenti

ROS 2

Isaac Sim/Lab

MuJoCo

Gazebo

Descrizione del lavoro

En MineTechnology (Zalla, Bizkaia, a unos 30 minutos de Bilbao) investigamos Physical AI: robots que perciben, deciden y actúan en el mundo real. Buscamos un/a ingeniero/a junior para trabajar con nuestro humanoide Unitree G1 en loco-manipulación: que camine mientras manipula objetos. Es un puesto pensado para dar el primer gran paso profesional después del Grado o el Máster.

QUÉ HARÁS

• Entrenar y evaluar políticas de control con aprendizaje por refuerzo y por imitación.
• Crear entornos de simulación y transferir lo aprendido al robot real (sim2real).
• Adaptar modelos fundacionales para robótica (visión-lenguaje-acción) a tareas concretas.
• Documentar experimentos y participar en publicaciones y proyectos de I+D.

REQUISITOS

• Grado o Máster en Informática, IA, Ciencia de Datos, Robótica, Matemáticas, Física, Telecomunicación u otra titulación STEM afín, ingenierías incluidas.
• Python y PyTorch; fundamentos de machine learning y aprendizaje por refuerzo.
• Linux, Git e inglés técnico.

SE VALORARÁ

• ROS 2; Isaac Sim/Lab, MuJoCo o Gazebo.
• Imitation learning (ACT, Diffusion Policy) o modelos VLA.
• Control de robots (cinemática, MPC, whole-body control).
• TFG/TFM o proyectos en robótica, y código propio en GitHub.
• Interés por métodos quantum-inspired (redes tensoriales).

OFRECEMOS

• Contrato indefinido a jornada completa en un proyecto de I+D de 24 meses.
• 24.000 € - 26.000 € brutos anuales.
• Híbrido: 3 días en Zalla y 2 de teletrabajo, o presencial completo si lo prefieres.
• Trabajo con robots reales desde el primer día.
• Incorporación en noviembre de 2026.