Computer Vision Engineer (Junior)

MineTechnology; Zalla; Hybrid; EUR 24,000 - 26,000; Full time

Job summary

MineTechnology, situado en Zalla ( Bizkaia ), busca un/a ingeniero/a junior de visión artificial para dotar a un robot humanoide de capacidades de entendimiento del entorno y de los objetos que manipula. Es un primer gran paso profesional tras el grado o máster.

Oferta de contrato indefinido a jornada completa en un proyecto de I+D de 24 meses, con salario de 24.000 € a 26.000 € brutos anuales. Es híbrido: 3 días en Zalla y 2 de teletrabajo, o presencial completo si lo prefieres.

Qualifications

• Grado o Máster en informática/IA/Robótica o STEM.
• Python, PyTorch y OpenCV; fundamentos de visión por computador.
• Linux, Git e inglés técnico.

Responsibilities

• Desarrollar la percepción del robot: detección, segmentación, pose 6D y reconstrucción 3D.
• Fusionar datos de cámaras RGB-D, LiDAR, IMU y sensores de fuerza.
• Diseñar pipelines de captura, etiquetado y curación de datasets multimodales.
• Usar modelos visión-lenguaje para reconocer objetos y qué se puede hacer con ellos (affordances).
• Documentar experimentos y participar en publicaciones y proyectos de I+D.

Skills

Python

PyTorch

OpenCV

Fundamentos de visión por computador

Linux

Git

Inglés técnico

Education

Grado o Máster en Informática/IA/Robótica

Tools

ROS 2

Open3D

PCL

LeRobot

RLDS

Job description

En MineTechnology (Zalla, Bizkaia, a unos 30 minutos de Bilbao) investigamos Physical AI: robots que perciben, deciden y actúan en el mundo real. Buscamos un/a ingeniero/a junior de visión artificial para dar a un robot humanoide la capacidad de entender su entorno y los objetos que manipula. Es un puesto pensado para dar el primer gran paso profesional después del Grado o el Máster.

QUÉ HARÁS

• Desarrollar la percepción del robot: detección, segmentación, estimación de pose 6D y reconstrucción 3D.
• Fusionar datos de cámaras RGB-D, LiDAR, IMU y sensores de fuerza.
• Diseñar pipelines de captura, etiquetado y curación de datasets multimodales (teleoperación y demostraciones).
• Usar modelos visión-lenguaje para reconocer objetos nuevos y qué se puede hacer con ellos (affordances).
• Documentar experimentos y participar en publicaciones y proyectos de I+D.

REQUISITOS

• Grado o Máster en Informática, IA, Ciencia de Datos, Robótica, Matemáticas, Física, Telecomunicación u otra titulación STEM afín, ingenierías incluidas.
• Python, PyTorch y OpenCV; fundamentos de visión por computador y deep learning.
• Linux, Git e inglés técnico.

SE VALORARÁ

• Nubes de puntos (Open3D, PCL) y SLAM.
• Modelos fundacionales de visión (SAM, DINOv2, CLIP).
• ROS 2 y formatos de datos robóticos (LeRobot, RLDS).
• Versionado de datos y MLOps.
• TFG/TFM o proyectos en visión artificial o robótica, y código propio en GitHub.

OFRECEMOS

• Contrato indefinido a jornada completa en un proyecto de I+D de 24 meses.
• 24.000 € - 26.000 € brutos anuales.
• Híbrido: 3 días en Zalla y 2 de teletrabajo, o presencial completo si lo prefieres.
• Trabajo con robots reales desde el primer día.
• Incorporación en noviembre de 2026.