Softwaredeveloper Visual Based Navigation (m/w/d)

Rheinmetall AG; Braunschweig; Vor Ort; EUR 70.000 - 100.000; Vollzeit

Benefits dieser Stelle

Flexible Arbeitszeiten

30 Tage Urlaub pro Jahr

Spannende, interdisziplinäre Projekte

Unternehmenskultur, Entwicklung förder

Erfolgsbeteiligung, Aktienkaufprogramm

Kostenlose Parkmöglichkeiten

Zusammenfassung

Rheinmetall AG in Braunschweig sucht eine erfahrene Fachkraft zur Entwicklung und Integration bildbasierter Navigations- und Lokalisierungssysteme für unbemannte Flugsysteme. Ziel ist sicheres, autonomes Steuern auch in GNSS-gestörten Umgebungen.

Zu den Kernaufgaben gehören die Implementierung von Visual-Odometry, SLAM und Sensorfusion, die Integration mit IMU, GPS und Lidar, sowie der Entwurf von Navigationsarchitekturen und Tests in Simulationen/Flugversuchen.

Qualifikationen

• Fundierte Kenntnisse in Computer Vision und Bildverarbeitung (OpenCV, Eigen, PCL).
• Erfahrung mit Navigations- und SLAM-Verfahren.
• Kenntnisse in C++/Python, ROS 2, PX4 oder MAVLink.
• Sensorfusion, Kalman-Filter und nichtlineare Schätzverfahren.
• Erfahrung mit Kameras, IMUs und ggf. Lidar-Systemen.
• Simulationstools (Gazebo, AirSim) und HIL-Tests.
• Verständnis für Echtzeitprogrammierung und Embedded-Softwareentwicklung.
• Teamfähigkeit und analytische Fähigkeiten.

Aufgaben

• Entwicklung und Implementierung von Algorithmen zur bildbasierten Navigation zB visuelle Odometrie, SLAM und Feature Tracking.
• Integration visueller Navigationsdaten mit IMU, GPS, Lidar über Sensorfusion zB EKF/UKF, Graph-SLAM.
• Entwurf und Test von Navigationsarchitekturen für autonome Flugmissionen.
• Durchführung von Simulationen und Flugversuchen.
• Anpassung und Erweiterung bestehender Open-Source-Frameworks zB PX4, ROS 2, OpenVINS, ORB-SLAM.
• Zusammenarbeit mit Teams aus Flight Control, KI-Entwicklung und System Engineering sowie evtl. mit externen Partnern.
• Dokumentation, Codequalitätssicherung und Performance-Optimierung.

Kenntnisse

Computer Vision

SLAM

Sensorfusion

C++

Python

ROS 2

Kalman-Filter

Embedded-Software

OpenCV

Ausbildung

Abschluss: Informatik/Elektrotechnik/Robotik

Tools

ROS 2

PX4

MAVLink

Gazebo

AirSim

OpenVINS

ORB-SLAM

Jobbeschreibung

Wir suchen Sie für die Entwicklung und Integration bildbasierter Navigations- und Lokalisierungssysteme, um unbemannte Flugsysteme auch in GNSS-gestörten Umgebungen oder unter schlechten Sichtverhältnissen sicher und autonom zu steuern.

Kernaufgaben:

• Entwicklung und Implementierung von Algorithmen zur bildbasierten Navigation zB visuelle Odometrie, SLAM und Feature Tracking
• Integration visueller Navigationsdaten mit andern Sensorsystemen IMU, GPS, Lidar über Sensorfusion zB EKF/UKF, Graph-SLAM
• Entwurf und Test von Navigationsarchitekturen für autonome Flugmissionen
• Durchführung von Simulationen und Flugversuchen
• Anpassung und Erweiterung bestehender Open-Source-Frameworks zB PX4, ROS 2, OpenVINS, ORB-SLAM
• Zusammenarbeit mit Teams aus den Bereichen Flight Control, KI-Entwicklung und System Engineering sowie evtl. mit externen Partnern
• Dokumentation, Codequalitätssicherung und Performance-Optimierung

• Abgeschlossenes Studium in Informatik, Elektrotechnik, Robotik, Luft- und Raumfahrt oder vergleichbar
• Fundierte Kenntnisse in der Computer Vision und Bildverarbeitung (z. B. OpenCV, Eigen, PCL)
• Erfahrung in der Implementierung und Optimierung von Navigations- und SLAM-Verfahren
• Kenntnisse in C++/Python, ROS 2 und idealerweise PX4 oder MAVLink
• Erfahrung in Sensordatenfusion, Kalman-Filtern und nichtlinearen Schätzverfahren
• Kenntnisse in der Arbeit mit Kameras, IMUs und ggf. Lidar-Systemen
• Erfahrung mit Simulationstools (z. B. Gazebo, AirSim) und HIL-Tests
• Kenntnisse in Echtzeitprogrammierung und Embedded-Softwareentwicklung sind von Vorteil
• Hohes technisches Verständnis und systemisches Denken
• Ausgeprägte analytische Fähigkeiten und Freude an komplexer Algorithmenentwicklung
• Teamfähigkeit, Kommunikationsstärke und interdisziplinäre Zusammenarbeit
• Selbstständige, strukturierte und lösungsorientierte Arbeitsweise
• Innovationsfreude und Interesse an autonomen Navigationssystemen
• Verantwortungsbewusstsein und Qualitätsorientierung
• Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.

An unserem Standort in Braunschweig bieten wir Ihnen:

• Flexible Arbeitszeiten
• Attraktive Vergütung und 30 Tage Urlaub pro Jahr
• Spannende, interdisziplinäre und internationale Projekte
• Eine Unternehmenskultur, die berufliche und persönliche Entwicklung fördert
• Erfolgsbeteiligung, Aktienkaufprogramm, betriebliche Altersvorsorge, Bike-Leasing, Wellpass, Corporate Benefits Plattform
• Kostenlose Parkmöglichkeiten