Softwaredeveloper AI-based Imageprocessing (m/w/d)

Rheinmetall AG; Braunschweig; Vor Ort; EUR 70.000 - 100.000; Vollzeit

Benefits dieser Stelle

30 Tage Urlaub pro Jahr

Aktienkaufprogramm

Bike-Leasing

Wellpass

Corporate Benefits Plattform

Kostenlose Parkmöglichkeiten

Zusammenfassung

Rheinmetall AG in Braunschweig sucht Sie als Softwareentwickler für KI-gestützte Bildverarbeitung, um mit modernen KI-Methoden die visuelle Wahrnehmung und Szeneninterpretation für autonome unbemannter Flugsysteme voranzutreiben. Sie entwickeln leistungsfähige, echtzeitfähige Systeme zur Erkennung, Identifikation und Verfolgung von Objekten.

Zu Ihren Aufgaben gehören Training von KI-Modellen, Integration in Embedded- und RT-Systeme (Jetson), Sensorfusion, Datensatz-Annotation, Simulationen und

Qualifikationen

• Studienschwerpunkt Informatik, Data Science, Elektrotechnik oder Robotik
• Fundierte Kenntnisse in maschinellem Lernen, Deep Learning oder Computer Vision
• Erfahrung mit PyTorch, TensorFlow, ONNX oder OpenVINO
• Kenntnisse in Embedded-/Edge-Entwicklung
• Erfahrung in C++/Python und Echtzeitsysteme
• Kenntnisse in Tracking- und Detection-Algorithmen (z.B. YOLO, SORT, DeepSORT, Vision Transformers)
• Erfahrung mit Bildsensoren, Gimbals, optische Tracking-Systeme
• Grundkenntnisse in PX4, ROS 2 oder MAVLink
• Analytisches Denkvermögen, Lernbereitschaft, Teamwork, Sicherheitsbewusstsein

Aufgaben

• KI-Modelle entwickeln, trainieren und optimieren zur Objekterkennung und Verfolgung
• Bildverarbeitungsmodule in Embedded/RT-Systeme integrieren (GPU/SoC, z. B. Jetson)
• Sensorfusion- und Zielverfolgungs-Algorithmen entwickeln (Multi-Object, Tracking, Kalman-Filter)
• Datensatz-Erstellung, Annotation und Datenmanagement für Training/Tests
• Simulationen, Offline-Analysen und Flugtests durchführen
• Zusammenarbeit mit Flight Controlling, Visual-Based Navigation, Systems Engineering, Missionsplanung
• Nachvollziehbarkeit, Robustheit und Performance sicherstellen

Kenntnisse

Maschinelles Lernen

Deep Learning

Computer Vision

PyTorch

TensorFlow

ONNX/OpenVINO

C++/Python

Embedded/Edge-Dev

Tracking/Detection Algorithmen

Deutsch/Englisch Kommunikation

Ausbildung

Abgeschlossenes Studium Informatik/Data Science/Elektrotechnik/Robotik

Tools

PX4

ROS 2

MAVLink

Jobbeschreibung

Wir suchen Sie zur Verstärkung unseres Teams als Softwareentwickler für KI-gestützte Bildverarbeitung, um mit modernen KI-Methoden für visuelle Wahrnehmung und Szeneninterpretation den autonomen Betrieb unbemannter Flugsysteme maßgeblich voranzutreiben. In dieser spannenden Position schaffen Sie leistungsfähige und echtzeitfähige Systeme zur automatischen Erkennung, Identifikation und Verfolgung von Objekten und Zielen.

Kernaufgaben:

• Entwicklung, Training und Optimierung von KI-Modellen zur Objekterkennung, Klassifikation und Zielverfolgung zB CNNs, Transformer-Architekturen
• Integration von Bildverarbeitungsmodulen in Embedded- und Echtzeitsysteme zB auf GPU/SoC-Plattformen wie NVIDIA Jetson
• Entwicklung von Algorithmen zur Sensorfusion und Zielverfolgung zB Multi-Object, Tracking, Kalman-Filter
• Erstellung von Datensätzen, Annotation und Datenmanagement für Trainings- und Testzwecke
• Durchführung von Simulationen, Offline-Analysen und Flugtests
• Zusammenarbeit mit Teams aus den Bereichen Flight Controlling, Visual-Based Navigation und Systems Engineering sowie Missionsplanung und Systemintegration
• Sicherstellung der Nachvollziehbarkeit, Robustheit und Performance der entwickelten Systeme

• Abgeschlossenes Studium in Informatik, Data Science, Elektrotechnik, Robotik oder vergleichbar
• Fundierte Kenntnisse in maschinellem Lernen, Deep Learning oder Computer Vision
• Erfahrung mit Frameworks wie PyTorch, TensorFlow, ONNX oder OpenVINO
• Kenntnisse in der Entwicklung und Optimierung neuronaler Netze für Embedded- und Edge-Geräte
• Erfahrung in C++/Python und der Integration von KI-Algorithmen in Echtzeitsysteme
• Kenntnisse in Tracking-, Detection und Classification-Algorithmen (z. B. YOLO, SORT, DeepSORT, Vision Transformers)
• Erfahrung im Umgang mit Bildsensoren, Gimbals und optischen Tracking-Systeme
• Grundkenntnisse in PX4, ROS 2 oder MAVLink sind von Vorteil
• Analytisches Denkvermögen und Interesse an KI-gestützter Signalverarbeitung
• Hohe Problemlösungsfähigkeit und Kreativität bei der Entwicklung neuer Ansätze
• Selbstständige, strukturierte und zielorientierte Arbeitsweise
• Teamfähigkeit und Freude an interdisziplinärer Zusammenarbeit
• Qualitätsbewusstsein und Verantwortungsgefühl bei sicherheitskritischen Anwendungen
• Offenheit für neue Technologien und kontinuierliches Lernen
• Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.

An unserem Standort in Braunschweig bieten wir Ihnen:

• Flexible Arbeitszeiten
• Attraktive Vergütung und 30 Tage Urlaub pro Jahr
• Spannende, interdisziplinäre und internationale Projekte
• Eine Unternehmenskultur, die berufliche und persönliche Entwicklung fördert
• Erfolgsbeteiligung, Aktienkaufprogramm, betriebliche Altersvorsorge, Bike-Leasing, Wellpass, Corporate Benefits Plattform
• Kostenlose Parkmöglichkeiten