Softwaredeveloper Visual Based Navigation (m/w/d)

Rheinmetall; Braunschweig; Vor Ort; EUR 70.000 - 110.000; Vollzeit

Benefits dieser Stelle

Flexible Arbeitszeiten

30 Tage Urlaub

Spannende Projekte

Betriebliche Altersvorsorge

Bike-Leasing

Wellpass

Corporate Benefits Plattform

Kostenlose Parkmöglichkeiten

Zusammenfassung

Rheinmetall in Braunschweig sucht eine Fachkraft für die Entwicklung bildbasierter Navigations- und Lokalisierungssysteme zur sicheren Steuerung unbemannter Flugsysteme in GNSS-gestörten Umgebungen. Sie arbeiten an visueller Odometrie, SLAM und Feature Tracking sowie der Sensorfusion mit IMU, GPS und Lidar.

Sie entwerfen Navigationsarchitekturen, führen Simulationen und Flugversuche durch und arbeiten eng mit Flight Control, KI-Entwicklung und System Engineering zusammen.

Qualifikationen

• Abgeschlossenes Studium in Informatik, Elektrotechnik, Robotik oder vergleichbar.
• Fundierte Kenntnisse in Computer Vision und Bildverarbeitung (z. B. OpenCV, Eigen, PCL).
• Erfahrung in Navigations- und SLAM-Verfahren sowie Sensorfusion.

Aufgaben

• Entwicklung und Implementierung von Algorithmen zur bildbasierten Navigation (z. B. visuelle Odometrie, SLAM, Feature Tracking).
• Integration visueller Navigationsdaten mit IMU, GPS, Lidar über Sensorfusion (EKF/UKF, Graph-SLAM).
• Entwurf und Test von Navigationsarchitekturen für autonome Flugmissionen.
• Durchführung von Simulationen und Flugversuchen.
• Anpassung und Erweiterung bestehender Open-Source-Frameworks (z. B. PX4, ROS 2, OpenVINS, ORB-SLAM).
• Dokumentation, Codequalitätssicherung und Performance-Optimierung

Kenntnisse

Computer Vision

SLAM

ROS 2

Sensor Fusion

C++

Ausbildung

Master or Diplom in Informatik/Robotik

Tools

OpenCV

PCL

Gazebo

ROS 2

PX4/MAVLink

Jobbeschreibung

Ref.-Nr.: DE20641Anstellungsart: VollzeitVertragsart: Unbefristeter VertragWOFÜR WIR SIE SUCHENWir suchen Sie für die Entwicklung und Integration bildbasierter Navigations- und Lokalisierungssysteme, um unbemannte Flugsysteme auch in GNSS-gestörten Umgebungen oder unter schlechten Sichtverhältnissen sicher und autonom zu steuern.Kernaufgaben:Entwicklung und Implementierung von Algorithmen zur bildbasierten Navigation zB visuelle Odometrie, SLAM und Feature TrackingIntegration visueller Navigationsdaten mit andern Sensorsystemen IMU, GPS, Lidar über Sensorfusion zB EKF/UKF, Graph-SLAMEntwurf und Test von Navigationsarchitekturen für autonome FlugmissionenDurchführung von Simulationen und FlugversuchenAnpassung und Erweiterung bestehender Open-Source-Frameworks zB PX4, ROS 2, OpenVINS, ORB-SLAMZusammenarbeit mit Teams aus den Bereichen Flight Control, KI-Entwicklung und System Engineering sowie evtl. mit externen PartnernDokumentation, Codequalitätssicherung und Performance-OptimierungWAS SIE MITBRINGEN SOLLTENAbgeschlossenes Studium in Informatik, Elektrotechnik, Robotik, Luft- und Raumfahrt oder vergleichbarFundierte Kenntnisse in der Computer Vision und Bildverarbeitung (z. B. OpenCV, Eigen, PCL)Erfahrung in der Implementierung und Optimierung von Navigations- und SLAM-VerfahrenKenntnisse in C++/Python, ROS 2 und idealerweise PX4 oder MAVLinkErfahrung in Sensordatenfusion, Kalman-Filtern und nichtlinearen SchätzverfahrenKenntnisse in der Arbeit mit Kameras, IMUs und ggf. Lidar-SystemenErfahrung mit Simulationstools (z. B. Gazebo, AirSim) und HIL-TestsKenntnisse in Echtzeitprogrammierung und Embedded-Softwareentwicklung sind von VorteilHohes technisches Verständnis und systemisches DenkenAusgeprägte analytische Fähigkeiten und Freude an komplexer AlgorithmenentwicklungTeamfähigkeit, Kommunikationsstärke und interdisziplinäre ZusammenarbeitSelbstständige, strukturierte und lösungsorientierte ArbeitsweiseInnovationsfreude und Interesse an autonomen NavigationssystemenVerantwortungsbewusstsein und QualitätsorientierungGute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.Stärken und Erfahrungen zählen bei Rheinmetall, auch wenn vielleicht nicht alle aufgeführten Anforderungen vollständig erfüllt sind. Wir freuen uns auf Bewerber (m/w/d), die Lust haben, etwas zu bewegen und Verantwortung zu übernehmen. Wir legen Wert auf Individualität und Chancengleichheit. Schwerbehinderte Bewerber (m/w/d) werden bei gleicher Eignung besonders berücksichtigt.WAS WIR IHNEN BIETENAn unserem Standort in Braunschweig bieten wir Ihnen:Flexible ArbeitszeitenAttraktive Vergütung und 30 Tage Urlaub pro JahrSpannende, interdisziplinäre und internationale ProjekteEine Unternehmenskultur, die berufliche und persönliche Entwicklung fördertErfolgsbeteiligung, Aktienkaufprogramm, betriebliche Altersvorsorge, Bike-Leasing, Wellpass, Corporate Benefits PlattformKostenlose ParkmöglichkeitenKONTAKTDETAILSZuständige/r Ansprechpartner/in: Charlene Schnaars