Senior Softwareentwickler*in Mobile Roboter (m/w/d)

Innok Robotics; Regensburg; Vor Ort; EUR 55.000 - 75.000; Vollzeit

Benefits dieser Stelle

30 Tage Urlaub

Flexible Arbeitszeiten

Umsatzbonus

Wöchentliches Mittagessen

Teamevents

Zusammenfassung

Innok Robotics in Regenstauf sucht einen Softwareentwickler für autonome mobile Roboter. In dieser verantwortungsvollen Position entwickelst und implementierst du Softwarekomponenten in Python und C++ auf Basis von ROS/ROS 2 und testest diese in Simulation sowie auf realen Robotern.

Du bringst mehrjährige Erfahrung in der Softwareentwicklung für mobile Roboter und sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse mit. Flexible Arbeitszeiten, 30 Tage Urlaub und ein Umsatzbonus sind Teil des Angebots.

Qualifikationen

• Mehrjährige Erfahrung in der Entwicklung von Software für mobile Roboter, idealerweise für AMRs oder AGVs.
• Praxiserfahrung mit ROS/ROS 2 sowie mit der Integration, dem Test und dem Debugging verteilter Robotiksysteme.
• Fortgeschrittene Fähigkeiten in Python und C++.
• Erfahrung in mindestens einem der folgenden Bereiche ist von Vorteil: Lokalisierung, Navigation, Sensorfusion, SLAM, Mikrocontroller, Systemintegration oder Netzwerk.
• Sicherer Umgang mit Linux, Git, Tests und modernen Entwicklungsworkflows.
• Strukturierte, eigenständige und lösungsorientierte Arbeitsweise sowie Hands‑On Mentalität und agiles Mindset.
• Bereitschaft zur überwiegenden Präsenzarbeit vor Ort in Regenstauf.
• Sehr gute Deutsch‑ und Englischkenntnisse in Wort und Schrift (jeweils min. C1).

Aufgaben

• Entwicklung und Verantwortung für Softwarekomponenten für autonome mobile Roboter.
• Implementierung robuster Software in Python und C++ auf Basis von ROS/ROS 2.
• Testen und Validieren von Funktionen in Simulation und auf realen Robotern.
• Analyse von komplexen Fehlerbildern im Zusammenspiel von Sensorik, Aktorik und Software.
• Enger Austausch mit Kolleg*innen aus Software, Elektronik, Mechanik und Operations.

Kenntnisse

Python

C++

ROS/ROS 2

Linux

Git

Sensorfusion

SLAM

Systemintegration

Jobbeschreibung

Deine Aufgaben

• Du entwickelst und verantwortest Softwarekomponenten für unsere autonomen mobilen Roboter - von Navigation und Missionslogik bis zur Integration auf dem Fahrzeug.
• Du implementierst robuste, wiederverwendbare Software in Python und C++ auf Basis von ROS/ROS 2.
• Du nutzt selbstverständlich fortschrittliche KI-Tools und -Agenten um die Effizienz deiner Arbeitszeit zu maximieren.
• Du testest und validierst Funktionen in Simulation sowie auf realen Robotern im Innen- und Außeneinsatz.
• Du analysierst komplexe Fehlerbilder im Zusammenspiel von Sensorik, Aktorik und Software und bringst sie strukturiert zur Lösung.
• Du arbeitest eng mit Kolleg*innen aus Software, Elektronik, Mechanik und Operations zusammen, um neue Funktionen schnell in Kundenprojekte zu bringen.
• Du gestaltest Architektur, Code‑Qualität sowie Entwicklungs- und Release‑Prozesse aktiv mit und teilst Dein Wissen im Team.

Das zeichnet Dich aus

• Mehrjährige Erfahrung in der Entwicklung von Software für mobile Roboter, idealerweise für AMRs oder AGVs.
• Praxiserfahrung mit ROS/ROS 2 sowie mit der Integration, dem Test und dem Debugging verteilter Robotiksysteme.
• Fortgeschrittene Fähigkeiten in Python und C++.
• Erfahrung in mindestens einem der folgenden Bereiche ist von Vorteil: Lokalisierung, Navigation, Sensorfusion, SLAM, Mikrocontroller, Systemintegration oder Netzwerk.
• Sicherer Umgang mit Linux, Git, Tests und modernen Entwicklungsworkflows.
• Strukturierte, eigenständige und lösungsorientierte Arbeitsweise, gepaart mit Hands‑On Mentalität und agilem Mindset.
• Bereitschaft zur überwiegenden Präsenzarbeit vor Ort in Regenstauf.
• Sehr gute Deutsch‑ und Englischkenntnisse in Wort und Schrift (jeweils min. C1).

Was wir bieten

• Eine verantwortungsvolle Rolle mit direktem Einfluss auf Produkte, Prozesse und Projekterfolg sowie abwechslungsreiche Projekte in einem innovativen, technologiegetriebenen Umfeld.
• Offene Teamkultur - Du bist vom ersten Tag an dabei und deine Meinung zählt.
• Perspektive auf Weiterentwicklung und Führungsverantwortung in einem wachsenden Unternehmen.
• 30 Tage Urlaub, flexible Arbeitszeiten, Home‑Office und familienfreundliche Strukturen.
• Regelmäßige Teamevents - vom Dultbesuch (Regionales Volksfest) bis zum Firmenlauf.
• Umsatzbonus und damit direkter Anteil am gemeinsamen Erfolg.
• Wöchentliches Mittagessen in Regenstauf.