Senior Robotics Research Engineer - Foundation Models & Agentic Systems (m/w/d)

BWI GmbH; Ulm; Hybrid; EUR 88.000 - 128.000; Vollzeit

Benefits dieser Stelle

30 Tage Jahresurlaub

Jobrad

Weiterbildung

Zusammenfassung

BWI GmbH sucht eine erfahrene Fachkraft im Bereich Robotik mit Fokus auf KI-gesteuerte Systeme. Sie bewerten neue Entwicklungen im Bereich Robot Foundation Models, entwickeln Trainings- und Daten-Pipelines und setzen Prototypen auf Quadruped- und Humanoid-Plattformen um.

Sie verfügen über >=5 Jahre Erfahrung, exzellentes Verständnis von Foundation Models, ROS2, Python und DL-Frameworks, sowie hervorragende Kommunikationsfähigkeiten auf Deutsch und Englisch.

Qualifikationen

• Abgeschlossenes Studium oder Promotion in Robotik, Informatik, ML, Mathematik oder vergleichbarer Fachrichtung.
• Mindestens 5 Jahre relevante Berufserfahrung nach dem Studium im Bereich Robotik mit Fokus auf modernen KI-basierten Methoden.
• Ausgezeichnetes theoretisches Verständnis und praktische Erfahrung im Einsatz von Foundation Models für autonome Roboter-Systeme.

Aufgaben

• Bewertung und Einordnung neuer Forschungs- und Industrieentwicklungen im Bereich Robot Foundation Models und roboter-basierte Systeme.
• Evaluierung und Erprobung innovativer Trainings- und Daten-Pipelines für Robot Foundation Models.
• Konzeption und Deployment-Prototypen auf Quadruped- und Humanoid-Systemen.
• Technologische Beratung sowie Vorträge und Präsentationen für verschiedene Zielgruppen

Kenntnisse

Selbstständigkeit

Ergebnisorientierung

Teamkommunikation

Frustrationstoleranz

Ausbildung

Abgeschlossenes Studium oder Promotion in Robotik, Informatik, ML, Mathematik

Tools

Python

ROS2

PyTorch

JAX

Linux

Docker

Jobbeschreibung

Sorge gemeinsam mit uns für die digitale Zukunftsfähigkeit der Bundeswehr.

Deine Aufgaben

• Bewertung und Einordnung neuer Forschungs- und Industrieentwicklungen im Bereich moderner multimodaler Robot Foundation Models sowie agentischer Roboter-Systeme
• Evaluierung und praktische Erprobung innovativer Trainings- und Daten-Pipelines für Robot Foundation Models verschiedener Abstraktionsebenen
• Konzeption und Entwicklung von Prototypen, einschließlich deren Deployment und Verprobung auf realen Quadruped- und Humanoid-Systemen
• Technologische Beratung sowie die Durchführung von Fachvorträgen und Präsentationen für unterschiedliche Zielgruppen

Dein Profil

• Abgeschlossenes Studium oder Promotion der Robotik, Informatik, Machine Learning, Mathematik oder einer vergleichbaren Fachrichtung
• Mindestens 5 Jahre relevante Berufserfahrung nach dem Studium im Bereich Robotik mit Fokus auf modernen KI-basierten Methoden
• Ausgezeichnetes theoretisches Verständnis und praktische Erfahrung im Einsatz und Training bzw. Post-Training von Foundation Models für autonome Roboter-Systeme. Erfahrung im Aufbau von Data-Pipelines für das Training von Robot Foundation Models ist wünschenswert
• Ausgezeichnete Software-Engineering-Kenntnisse in Python, Robot Operating System (ROS2), sowie Erfahrung mit relevanten Deep-Learning-Frameworks (PyTorch, JAX, etc.) und praktische Kenntnisse in Linux und Docker
• Praktische Erfahrung in der Arbeit mit realen Roboter-Systemen und dem Deployment von Policies auf diesen Systemen
• Ein breites Verständnis für den gesamten Robotik-Stack von Localization, Mapping und Navigation bis hin zu Locomotion/Control
• Fähigkeit, komplexe technische Sachverhalte auf verschiedenen Ebenen zu kommunizieren – sowohl für ein Fachpublikum als auch für strategische Entscheidungsträger
• Hohes Maß an Selbstständigkeit, Ergebnisorientierung, Entscheidungsstärke und Teamkommunikation
• Ausgeprägte Frustrationstoleranz und Pioniergeist für die Arbeit mit Technologien im Alpha- und Beta-Stadium
• Verhandlungssichere Deutsch- sowie sehr gute Englischkenntnisse zwingend erforderlich

Wir bieten

• Durch abwechslungsreiche und gesellschaftlich relevante Aufgaben gewährleisten wir den reibungslosen IT-Betrieb und die Digitalisierung der Bundeswehr
• Das Ziel eint uns. Dabei sind für uns ein wertschätzender Umgang miteinander sowie ein großer Teamgeist elementar
• Die Vergütung liegt zwischen 87.700 € und 128.420 €. Die tatsächliche Höhe wird basierend auf deinem Verantwortungsbereich sowie Erfahrungen und Kompetenzen festgelegt
• Wir bieten 30 Tage Jahresurlaub, 1 Brauchtumstag plus Optionen auf individuelle Anpassungen
• Über unsere Benefit-App erhält man ein monatliches Guthaben und kann sich zusätzlich Steuervergünstigungen auf Tickets für den ÖPNV sichern
• Wir ermöglichen Flexibilität, um Beruf und Privatleben in Einklang zu bringen, etwa durch mobiles Arbeiten oder Vertrauensarbeitszeit
• Wir unterstützen die berufliche und persönliche Weiterbildung durch individuelle Maßnahmen sowie einen kostenfreien Zugriff auf LinkedIn Learning
• Unser Jobradangebot ermöglicht das Leasing von bis zu 2 Fahrrädern