Senior Robotics Research Engineer - Foundation Models & Agentic Systems (m/w/d)

BWI GmbH; Berlin; Vor Ort; EUR 79.000 - 96.000; Vollzeit

Benefits dieser Stelle

30 Tage Jahresurlaub

LinkedIn Learning-Zugang

Jobrad-Leasing

Mobiles Arbeiten

Zusammenfassung

BWI GmbH sucht eine erfahrene Fachkraft im Bereich Robotik und KI, um neue Forschungs- und Industrieentwicklungen im Bereich multimodaler Robot Foundation Models sowie agentischer Roboter-Systeme zu bewerten und zu evaluieren. Sie arbeiten an Trainings- und Daten-Pipelines, konzipieren Prototypen und deployen diese auf realen Quadruped- und Humanoid-Systemen.

Sie verfügen über mindestens 5 Jahre relevante Berufserfahrung, exzellentes Verständnis von Foundation Models und fundierte Kenntnisse in

Qualifikationen

• Abgeschlossenes Studium oder Promotion der Robotik, Informatik, Machine Learning, Mathematik oder einer vergleichbaren Fachrichtung
• Mindestens 5 Jahre relevante Berufserfahrung im Bereich Robotik mit Fokus auf modernen KI-basierten Methoden
• Ausgezeichnetes theoretisches Verständnis und praktische Erfahrung im Einsatz und Training bzw. Post-Training von Foundation Models für autonome Roboter-Systeme
• Erfahrung im Aufbau von Data-Pipelines für das Training von Robot Foundation Models ist wünschenswert
• Hohes Maß an selbstständiger, ergebnisorientierter Arbeitsweise und Teamkommunikation

Aufgaben

• Bewertung und Einordnung neuer Forschungs- und Industrieentwicklungen im Bereich moderner multimodaler Robot Foundation Models sowie agentischer Roboter-Systeme
• Evaluierung und praktische Erprobung innovativer Trainings- und Daten-Pipelines für Robot Foundation Models
• Konzeption und Entwicklung von Prototypen, einschließlich Deployment und Verprobung auf realen Quadruped- und Humanoid-Systemen
• Technologische Beratung sowie Vorträge und Präsentationen für verschiedene Zielgruppen

Kenntnisse

Python

ROS2

PyTorch

JAX

Linux

Docker

Data Pipelines

Kommunikation

Ausbildung

Abgeschlossenes Studium oder Promotion in Robotik / Informatik / ML

Tools

ROS2

PyTorch

JAX

Linux

Docker

Jobbeschreibung

Sorge gemeinsam mit uns für die digitale Zukunftsfähigkeit der Bundeswehr.

Deine Aufgaben:

• Bewertung und Einordnung neuer Forschungs- und Industrieentwicklungen im Bereich moderner multimodaler Robot Foundation Models sowie agentischer Roboter-Systeme
• Evaluierung und praktische Erprobung innovativer Trainings- und Daten-Pipelines für Robot Foundation Models verschiedener Abstraktionsebenen
• Konzeption und Entwicklung von Prototypen, einschließlich deren Deployment und Verprobung auf realen Quadruped- und Humanoid-Systemen
• Technologische Beratung sowie die Durchführung von Fachvorträgen und Präsentationen für unterschiedliche Zielgruppen

Dein Profil:

• Abgeschlossenes Studium oder Promotion der Robotik, Informatik, Machine Learning, Mathematik oder einer vergleichbaren Fachrichtung
• Mindestens 5 Jahre relevante Berufserfahrung nach dem Studium im Bereich Robotik mit Fokus auf modernen KI-basierten Methoden
• Ausgezeichnetes theoretisches Verständnis und praktische Erfahrung im Einsatz und Training bzw. Post-Training von Foundation Models für autonome Roboter-Systeme. Erfahrung im Aufbau von Data-Pipelines für das Training von Robot Foundation Models ist wünschenswert
• Ausgezeichnete Software-Engineering-Kenntnisse in Python, Robot Operating System (ROS2), sowie Erfahrung mit relevanten Deep-Learning-Frameworks (PyTorch, JAX, etc.) und praktische Kenntnisse in Linux und Docker
• Praktische Erfahrung in der Arbeit mit realen Roboter-Systemen und dem Deployment von Policies auf diesen Systemen
• Ein breites Verständnis für den gesamten Robotik-Stack von Localization, Mapping und Navigation bis hin zu Locomotion/Control
• Fähigkeit, komplexe technische Sachverhalte auf verschiedenen Ebenen zu kommunizieren – sowohl für ein Fachpublikum als auch für strategische Entscheidungsträger
• Hohes Maß an Selbstständigkeit, Ergebnisorientierung, Entscheidungsstärke und Teamkommunikation
• Ausgeprägte Frustrationstoleranz und Pioniergeist für die Arbeit mit Technologien im Alpha- und Beta-Stadium
• Verhandlungssichere Deutsch- sowie sehr gute Englischkenntnisse zwingend erforderlich

Wir bieten:

• Durch abwechslungsreiche und gesellschaftlich relevante Aufgaben gewährleisten wir den reibungslosen IT-Betrieb und die Digitalisierung der Bundeswehr
• Das Ziel eint uns. Dabei sind für uns ein wertschätzender Umgang miteinander sowie ein großer Teamgeist elementar
• Die Vergütung liegt zwischen 87.700 € und 128.420 €. Die tatsächliche Höhe wird basierend auf deinem Verantwortungsbereich sowie Erfahrungen und Kompetenzen festgelegt
• Wir bieten 30 Tage Jahresurlaub, 1 Brauchtumstag plus Optionen auf individuelle Anpassungen
• Über unsere Benefit-App erhält man ein monatliches Guthaben und kann sich zusätzlich Steuervergünstigungen auf Tickets für den ÖPNV sichern
• Wir ermöglichen Flexibilität, um Beruf und Privatleben in Einklang zu bringen, etwa durch mobiles Arbeiten oder Vertrauensarbeitszeit
• Wir unterstützen die berufliche und persönliche Weiterbildung durch individuelle Maßnahmen sowie einen kostenfreien Zugriff auf LinkedIn Learning
• Unser Jobradangebot ermöglicht das Leasing von bis zu 2 Fahrrädern