Abschlussarbeit \"Entwicklung eines autonomen Modellfahrzeugs\"

Remotely; Unterschleißheim; Hybrid; EUR 13.000 - 20.000; Vollzeit

Benefits dieser Stelle

Hybrid work

Zusammenfassung

ARRK Engineering bietet ein Hochschulpraktikum im Bereich Fahrerassistenz und autonomes Fahren. Du arbeitest mit einem interdisziplinären Team an Funktionen für ein Modellfahrzeug unter Einsatz von Python, C++ sowie Linux und ROS.

Hybrides Arbeiten im Homeoffice oder am Standort Unterschleißheim ist möglich. Voraussetzungen: Du bist Studierende/r eines technischen oder naturwissenschaftlichen Fachs, kennst C++ und/oder Python und bringst idealerweise Linux, Git und ROS-Kenntnisse mit.

Qualifikationen

• Student:in eines technischen oder naturwissenschaftlichen Studiengangs oder vergleichbarer Fachrichtung.
• Gute Kenntnisse in C++ und/oder Python.
• Idealerweise Erfahrungen mit Linux, Git und ROS.
• Große Affinität zum Automobilbereich.
• Strukturierte, eigenständige Arbeitsweise.
• Gute Deutsch- und fließende Englischkenntnisse.

Aufgaben

• Anhand eines Modellfahrzeugs und des Software-Stacks gängige Strukturen von Fahrerassistenzsystemen kennenlernen.
• In engem Kontakt mit Funktions-, Software- und Applikationsentwicklern das Verständnis fortlaufend vertiefen.
• Mithilfe des Modellfahrzeugs das Potenzial autonomer Fahrfunktionen erforschen.
• Funktionen des autonomen Fahrens eigenständig entwickeln, implementieren und testen.
• Das Themenspektrum wird in einem bilateralen Austausch definiert, um Interessen zu berücksichtigen.
• Signifikanter Beitrag zur Verkettung von Funktionen für realitätsnahe Szenarien leisten.

Kenntnisse

C++

Python

Linux

Git

Ausbildung

Student/in technischem oder naturwissenschaftlichem Studiengang oder vergleichbare Fachrichtung

Tools

ROS

Jobbeschreibung

WAS DICH ERWARTET

ARRK Engineering ist Teil des internationalen ARRK Firmenverbundes undspezialisiert auf die Produktentwicklung. Innerhalb der ARRK-Firmengruppesetzen wir Produktentwicklungen von der virtuellen Entwicklung bis hin zumPrototypen und der Produktion in Kleinserien um.

Tauche in die Welt des autonomen Fahrens ein und lerne die Grundlagen moderner Fahrerassistenzsysteme anhand eines Modellfahrzeugs kennen. Gemeinsam mit einem interdisziplinären Team aus Software-, Funktions- und Systementwicklern entwickelst, implementierst und testest Du eigenständig Fahrfunktionen und bringst diese auf die Straße im Miniaturformat. Dabei arbeitest Du mit Technologien wie Python, C++, Linux und ROS, erforschst reale Anwendungsszenarien vom Stadtverkehr bis zur Rennstrecke und trägst dazu bei, immer anspruchsvollere autonome Fahrsituationen umzusetzen.

DEINE AUFGABEN

• Du wirst anhand eines Modellfahrzeugs und des zugehörigen Software-Stacks die gängigen Strukturen von Fahrerassistenzsystemen erlernen.
• In engem Kontakt mit einem Team aus Funktionsentwicklern, Softwareentwicklern und Applikateuren (m/w/d) wirst Du dieses Verständnis fortlaufend vertiefen.
• Mithilfe des Modellfahrzeugs wirst Du das Fähigkeitspotenzial des autonomen Fahrens erforschen.
• Du entwickelst, implementierst und testest eigenständig Funktionen des autonomen Fahrens auf einem Modellfahrzeug.
• Das mögliche Themenspektrum umfasst anwendungsnahe und theoretische Themen. In einem bilateralen Austausch werden Themen besprochen und definiert, um Deinen Interessen bestmöglich gerecht zu werden.
• Du wirst einen signifikanten Beitrag zu einer Verkettung von Funktionen leisten, die es ermöglichen, ein wachsendes Portfolio an realitätsnahen Szenarien (z. B. Stadtverkehr oder Rennstreckenfahrt) mithilfe autonom agierender Modelle abzubilden.
• Hybrides Arbeiten im Homeoffice oder an unserem Standort in Unterschleißheim ist möglich.

DEIN PROFIL

• Du bist Student eines technischen, naturwissenschaftlichen, mathematischen oder informatischen Studiengangs oder einer vergleichbaren Fachrichtung.
• Idealerweise hast Du Programmierkenntnisse in C++ und/oder Python.
• Erste Erfahrungen mit Linux, Git und ROS sind wünschenswert.
• Du hast eine hohe Affinität zum Automobilbereich.
• Deine Arbeitsweise ist strukturiert, lösungsorientiert und eigenständig.
• Du kommunizierst gerne offen und konstruktiv und feierst Erfolge lieber im Team.
• Du verfügst über verhandlungssichere Deutsch- und fließende Englischkenntnisse.

KONTAKT

Petra Wichmann

[e-mail]

• 49 (0)89 / 31857-0
  Datenschutzhinweise

Aus Gründen der Vereinfachung wird in dieser Stellenausschreibung ausschließlich die männliche Form verwendet. Es sind jedoch stets Personen jeden Geschlechts und jeglicher Orientierung gleichermaßen gemeint.

Unser Stellenangebot richtet sich gleichermaßen an Schwerbehinderte Menschen und ihnen Gleichgestellte.