Senior AI & Robotics Manipulation Engineer

Wandercraft; Paris (TX); On-site; USD 150,000 - 210,000; Full time

Job summary

Wandercraft, leader des robots humanoïdes, renforce son équipe de Manipulation pour relever des défis industriels. Nous cherchons un ingénieur sénior maîtrisant la manipulation robotique afin de transformer des approches avancées — du contrôle basé sur modèle à l'apprentissage par imitation et aux modèles de diffusion — en capacités robustes sur des robots réels.

Le rôle allie recherche, expérimentation pratique et intégration, avec une forte orientation sur des problèmes de manipulation réels.

Qualifications

• Minimum 5 ans d'expérience en robotique ou ML incluant manipulation.
• Expérience académique ou en recherche valorisée en robotique/contrôle.
• Gestion de datasets au fil du temps et CI.
• Prototypage rapide sans infrastructure préexistante.
• Projets personnels/professionnels en robotique valorisés.
• Aisance expérimentale et adaptation d'algorithmes à des environnements réels.
• Bonnes pratiques de développement Python/C++ et CI.
• Rigueur et capacité à expliquer ses calculs et algorithmes.
• Curiosité et capacité d'apprentissage des avancées scientifiques.

Responsibilities

• Réaliser des revues de littérature sur la manipulation robotique.
• Présenter les avancées et les algorithmes au sein de l'équipe.
• Développer des algorithmes de manipulation et des politiques d'apprentissage.
• Tester les algorithmes sur robots réels et en simulation.
• Étudier des cas d'usage et proposer des solutions techniques.
• Améliorer le réalisme des simulateurs et comparer environnements.
• Écrire des tests automatiques et optimiser le code.
• Contribuer à la conception produit en spécifiant les exigences hardware.
• Afficher des démonstrations et collecter les données pour les experiments.
• Voyager chez les clients pour valider les cas d'usage.

Skills

Python

C++

Machine learning

Imitation learning

Diffusion models

Robotics & control systems

Linear algebra

Numerical optimization

Computer vision

Software engineering

Education

Engineering degree or Master’s degree

PhD in robotics or ML appreciated

Job description

Wandercraft, leader des robots humanoïdes, renforce son équipe de Manipulation pour relever des défis industriels. Nous cherchons un ingénieur sénior maîtrisant la manipulation robotique afin de transformer des approches avancées — du contrôle basé sur modèle à l'apprentissage par imitation et aux modèles de diffusion — en capacités robustes sur des robots réels.

Le rôle allie recherche, expérimentation pratique et intégration, avec une forte orientation sur des problèmes de manipulation réels.