ML Engineer — RL Training Infrastructure（強化学習の学習基盤）

株式会社Highlanders; San Francisco (CA); On-site; USD 180,000 - 280,000; Full time

Benefits offered by this job

英会話手当

引越し手当

社会保険完備

Job summary

Highlandersはヒューマノイドロボットと現実世界の学習基盤を統合する研究開発を進めています。ML EngineerとしてRL学習基盤の設計・実装を担当し、サンフランシスコと埼玉の両拠点で協働します。大規模並列シミュレーションと実験管理の経験が活かせ、資源の最適化と再現性の高いワークフローを構築します。

勤務地はSFまたは所沢、勤務形態は正社員。勤務時間は9:00–18:00、完全週休二日制。語学手当や引越し手当など福利厚生も充実しています。

Qualifications

• 必須スキルを満たす実務経験。
• 大規模並列計算の実装経験歓迎。

Responsibilities

• 並列シミュレーションと学習を組み合わせた基盤の構築。
• 実験管理・再現性の仕組みづくり。
• 計算資源の効率的な活用改善。

Skills

Reinforcement learning

Parallel computing

Foundation development

Tools

Isaac Sim

MuJoCo

Job description

ML Engineer — RL Training Infrastructure（強化学習の学習基盤）

募集概要

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。

大規模な並列シミュレーションを使った強化学習を、速く安定して回す基盤を担っていただきます。

お任せしたいこと

• 並列シミュレーションと学習を組み合わせた基盤の構築
• 実験管理・再現性の仕組みづくり
• 計算資源の効率的な使い方の改善

必須スキル

• 強化学習または大規模並列計算の基盤開発の経験

歓迎スキル

• Isaac Sim／Isaac Lab、MuJoCo などの使用経験

求める人物像

• 研究チームの実験の速さを、仕組みで上げていける方

応募概要

給与

ご経験・スキルを考慮のうえ、面談にてご提示します。

勤務地

San Francisco, CA（米国）または所沢開発拠点（埼玉県所沢市）
※どちらの拠点での勤務も可能です。ご希望をお聞かせください。

雇用形態

正社員（業務委託・副業での参画もご相談可）

勤務体系

勤務時間：9:00〜18:00
休日・休暇：完全週休二日制

試用期間

6か月

福利厚生

• 社会保険完備（健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険）
• 英会話手当
• 引越し手当