ML Engineer — RL Training Infrastructure ML Platform

Highlanders Inc.; San Francisco (CA); Hybrid; USD 140,000 - 230,000; Full time

Benefits offered by this job

社会保険完備

英会話手当

引越し手当

Job summary

Highlanders では、ロボット群と学習データを回す循環を実現するMLエンジニアを求めています。強化学習の大規模並列シミュレーションを安定的に回し、現場のデータを最大化する基盤の設計・実装を担当します。実験の再現性を担保し、リソースの効率的活用を推進します。

San Franciscoまたは所沢拠点に勤務可能で、正社員として研究チームの速さを上げる役割です。英語運用やグローバル連携にも対応します。

Qualifications

• 並列シミュレーションと学習を組み合わせた基盤の構築ができる
• 実験管理・再現性の仕組みづくりを設計・実装できる
• 計算資源の効率的な使い方を改善できる

Responsibilities

• 並列シミュレーションと学習を組み合わせた基盤の構築
• 実験管理・再現性の仕組みづくり
• 計算資源の効率的な使い方の改善

Skills

Isaac Sim

MuJoCo

Isaac Lab

Tools

Isaac Sim

MuJoCo

Job description

ML Engineer — RL Training Infrastructure（強化学習の学習基盤）

Description

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。

大規模な並列シミュレーションを使った強化学習を、速く安定して回す基盤を担っていただきます。

**お任せしたいこと**

• 並列シミュレーションと学習を組み合わせた基盤の構築
• 実験管理・再現性の仕組みづくり
• 計算資源の効率的な使い方の改善

Requirements

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。

大規模な並列シミュレーションを使った強化学習を、速く安定して回す基盤を担っていただきます。

**お任せしたいこと**

• 並列シミュレーションと学習を組み合わせた基盤の構築
• 実験管理・再現性の仕組みづくり
• 計算資源の効率的な使い方の改善

Preferred Experiences

• Isaac Sim／Isaac Lab、MuJoCo などの使用経験

We are looking for

• 研究チームの実験の速さを、仕組みで上げていける方

Salary

ご経験・スキルを考慮のうえ、面談にてご提示します。

Location

San Francisco, CA（米国）または所沢開発拠点（埼玉県所沢市）
※どちらの拠点での勤務も可能です。ご希望をお聞かせください。

Job Type

正社員（業務委託・副業での参画もご相談可）

Work hours

勤務時間：9:00〜18:00
休日・休暇：完全週休二日制

Probation period

6か月

Benefits

• 社会保険完備（健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険）
• 英会話手当
• 引越し手当