Research Engineer — Sim-to-Real Transfer（シミュレーションから実機への移行）

株式会社Highlanders; San Francisco (CA); Presencial; USD 150.000 - 210.000; Tempo integral

Benefícios oferecidos por esta vaga

社会保険完備

英会話手当

引越し手当

Resumo da vaga

株式会社Highlandersは、シミュレーションから実機への移行技術を担うリサーチエンジニアを募集します。人型ロボットと現実世界で動く基盤AIのデータ循環を、日本の工場とサンフランシスコの両拠点で推進します。

シミュレーションで学習した動作を実機で再現・検証し、差を埋める移行手法の実装と検証を担当します。現場での検証と改善を通じ、ロボットの実用性を高める重要な役割です。

Qualificações

• 物理シミュレータを使ったロボット学習の経験が必須。
• 実機ロボットでの検証経験が必須。

Responsabilidades

• ロボットのシミュレーションモデルを作成し、実機とのずれを評価する。
• ドメインランダマイゼーション等の移行手法を実装する。
• 実機での検証と改善を行う。

Conhecimentos

物理シミュレータ経験

実機検証経験

Ferramentas

ロボットシミュレータ

Descrição da vaga

Research Engineer — Sim-to-Real Transfer（シミュレーションから実機への移行）

募集概要

Highlanders は、ヒューマノイドロボットと、フィジカルAI（現実の世界で体を動かすAI）の基盤モデル、そしてその学習データを生み出すロボットの群れを、一つの流れとして開発しています。実機が現場で働くほどデータが集まり、モデルが賢くなり、ロボットがさらに働けるようになる。このデータの循環を、日本の工場の現場とサンフランシスコの両方から回しています。

シミュレーションで学習した動作を、実機でそのまま動かせるようにする技術を担っていただきます。

お任せしたいこと

• ロボットのシミュレーションモデルの作り込みと実機とのずれの評価
• ドメインランダマイゼーションなどの移行手法の実装
• 実機での検証と改善

必須スキル

• 物理シミュレータを使ったロボット学習の経験
• 実機ロボットでの検証経験

歓迎スキル

• アクチュエータやセンサーのモデル化の経験

求める人物像

• シミュレーションと実機の差を、根拠を持って一つずつ埋められる方

応募概要

給与

ご経験・スキルを考慮のうえ、面談にてご提示します。

勤務地

San Francisco, CA（米国）または所沢開発拠点（埼玉県所沢市） ※どちらの拠点での勤務も可能です。ご希望をお聞かせください。

雇用形態

正社員（業務委託・副業での参画もご相談可）

勤務体系

勤務時間：9:00〜18:00

休日・休暇：完全週休二日制

試用期間

6か月

福利厚生

• 社会保険完備（健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険）
• 英会話手当
• 引越し手当