Swarm Robotics Research Grant for Aquatic Resources

Universidade de Coimbra; Portugal; On-site; EUR 14,000 - 17,000; Full time

Benefits offered by this job

Cobertura de taxa doutoral

Financiamento ERDF

Job summary

A Universidade de Coimbra apresenta uma bolsa de investigação no Departamento de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores para prosseguir com o projeto REMORA. A posição envolve design de controlo, integração humano‑manada e desenvolvimento de protótipos com ROS2.

Este estágio de 12 meses admite candidatos com doutoramento em áreas afins ou mestrado em áreas relevantes, com financiamento da ERDF. Beneficiações adicionais abrangem a cobertura de taxa doutoral e seguro social voluntário.

Qualifications

• Estudantes matriculados em doutoramento na área científica de Engenharia Eléctrica e Sistemas Inteligentes.
• Mestre/licenciatura em áreas indicadas (ver I.I) com matrícula em curso não conferente de grau.
• Cursos não conferentes de grau devem estar relacionados com a atividade da bolsa.

Responsibilities

• Desenho e implementação de leis de controlo locais para emergentes comportamentos de manada para uma MANET e amostragem adaptativa em casos aquáticos.
• Desenvolvimento de métodos de interação humano-manada para induzir mudanças no comportamento coletivo a partir de níveis macroscópicos.
• Implementação de algoritmos de robótica de manada e protótipos de pesquisa usando ROS2 e simuladores compatíveis.
• Execução de experiências com enxames de robôs físicos e participação em campanhas de campo com parceiros REMORA.

Education

Doutorando em Engenharia Eléctrica e Sistemas Inteligentes

Mestre em Engenharia Eletrotécnica/Computadores/Engenharia da Computação/Engenharia Física/Engenharia Mecânica/Engenharia Biomédica/Computação ou Data Science

Tools

ROS2

Job description

A Universidade de Coimbra apresenta uma bolsa de investigação no Departamento de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores para prosseguir com o projeto REMORA. A posição envolve design de controlo, integração humano‑manada e desenvolvimento de protótipos com ROS2.

Este estágio de 12 meses admite candidatos com doutoramento em áreas afins ou mestrado em áreas relevantes, com financiamento da ERDF. Beneficiações adicionais abrangem a cobertura de taxa doutoral e seguro social voluntário.