Programador(A) Freelancer De Robótica E Automação

Aber Hydraulics S.A.; Porto; On-site; EUR 41,000 - 83,000; Full time

Job summary

Aber Hydraulics S.A. procura um Programador Freelancer de Robótica e Automação para apoiar projetos de automação nas suas células produtivas da Maia, Porto. O candidato irá programar robôs KUKA, desenvolver PLC Schneider Electric e assegurar a comunicação entre robô, PLC, HMI e periféricos.

É exigida experiência com IEC 61131-3, Profinet/EtherNet/IP e visão artificial; disponibilidade para trabalho presencial na Maia e participação em projetos estratégicos da empresa.

Qualifications

• Experiência comprovada em programação de robôs KUKA (KRL, KSS/KRC4 ou KRC5, WorkVisual).
• Experiência em PLC Schneider Electric (Modicon M221/M241/M340/M580) com EcoStruxure Control Expert/Unity Pro e SoMachine.
• Conhecimento de IEC 61131-3 (Ladder, ST, FBD, SFC).
• Conhecimentos de comunicações industriais (Profinet, EtherNet/IP, Modbus TCP).
• Conhecimentos de HMI/SCADA (Vijeo Designer) são valorizados.
• Conhecimentos de visão artificial/KUKA.Sim são valorizados.
• Experiência em integração de robôs com máquinas CNC.
• Autonomia, abordagem prática e foco na resolução de problemas.
• Sensibilidade à segurança e responsabilidade.

Responsibilities

• Programar, afinar e otimizar robôs KUKA integrados em CNC e equipamentos de produção.
• Desenvolver e alterar programas de PLC Schneider Electric.
• Integrar robô, PLC, HMI e periféricos (sensores, garras, visão).
• Otimizar tempos de ciclo, trajetórias e sequências de operação.
• Configurar funções de segurança da célula (zonas, paragens, velocidades).
• Realizar testes, comissionamento e arranque em produção.
• Diagnosticar e resolver avarias técnicas.
• Documentar soluções: programas comentados, backups e manuais.

Skills

KUKA programming

Schneider PLC

IEC 61131-3

Industrial protocols

HMI/SCADA

KUKA.Sim / Vision

CNC integration

Autonomy

Safety

Tools

WorkVisual

Job description

A ABER Hydraulics, fundada na Maia (Porto) em 1972, é uma empresa portuguesa especializada na produção de componentes hidráulicos de elevada precisão, com décadas de experiência a servir clientes exigentes em Portugal e em mercados internacionais. Ao longo do seu percurso, tem consolidado uma reputação de qualidade e fiabilidade, sustentada por processos produtivos rigorosos e por uma equipa dedicada à melhoria contínua.

Encontramo-nos numa fase de crescimento estratégico e procuramos um(a) Programador(a) Freelancer de Robótica e Automação (KUKA / Schneider Electric) para apoiar projetos de automação e robotização das nossas células produtivas.

Âmbito do trabalho:

• Programar, afinar e otimizar robôs KUKA integrados em máquinas CNC e noutros equipamentos de produção;
• Desenvolver e alterar programas de PLC Schneider Electric;
• Integrar e pôr a comunicar o robô, o PLC, a HMI e os periféricos (sensores, garras, sistemas de visão);
• Otimizar tempos de ciclo, trajetórias e sequências de operação;
• Configurar as funções de segurança da célula (zonas, velocidades reduzidas, encravamentos);
• Fazer testes, comissionamento e arranque em produção;
• Diagnosticar e resolver avarias e problemas técnicos;
• Documentar as soluções desenvolvidas: programas comentados, backups e manuais de operação.

Perfil pretendido:

• Experiência comprovada em programação de robôs KUKA: KRL, KSS/KRC4 ou KRC5, WorkVisual;
• Experiência em PLC Schneider Electric (ex.: Modicon M221, M241, M340, M580), com EcoStruxure Control Expert (Unity Pro) e/ou EcoStruxure Machine Expert (SoMachine);
• Conhecimento de linguagens IEC 61131-3 (Ladder, ST, FBD, SFC);
• Conhecimento de comunicações industriais (Profinet, EtherNet/IP, Modbus TCP);
• Conhecimentos de HMI/SCADA (ex.: Vijeo Designer) são uma mais-valia;
• Conhecimentos de visão artificial, KUKA.SafeOperation ou simulação (KUKA.Sim) são valorizados;
• Experiência em integração de robôs com máquinas CNC é um fator diferenciador;
• Autonomia, perfil prático e orientação para a resolução de problemas;
• Forte sentido de responsabilidade e de segurança;
• Disponibilidade para trabalho presencial nas nossas instalações da Maia.

Condições:

• Regime de prestação de serviços (freelancer), por projeto ou por horas, com valor a acordar em função da experiência;
• Possibilidade de colaboração contínua em futuros projetos de automação;
• Participação em projetos tecnologicamente avançados, numa empresa sólida e em crescimento.